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agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理
agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理
一是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),20世紀(jì)90年代前的電動(dòng)汽車幾乎全是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)本身效率低,體積和質(zhì)量大,換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高,其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min,由于其缺點(diǎn)目前除了小型車外,電動(dòng)車很少采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
二是感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的新技術(shù),目前尚處于發(fā)展完善階段。電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交電動(dòng)機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單,免維護(hù)、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點(diǎn),該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,而且‘能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩,高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn),但交流電機(jī)控制器成本較高。目前,世界上眾多的電動(dòng)汽車中,多數(shù)采用感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
AGV小車常用蓄電池
1 、鎳鎘蓄電池
內(nèi)阻小,可供大電流放電,放電時(shí)電壓變化小與其他種類電池相比之下,鎳鎘電池可耐過充電或放過電,操作簡單方便放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異,大體上是1. 2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. OV/cell,實(shí)使用溫范圍在-200C-600C,在此范圍內(nèi)可進(jìn)行放電??芍貜?fù)500次以上的充放電。
2、鎳氫蓄電池
鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍,用專門的充電器充電可在一小時(shí)內(nèi)快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好,充電后可保留更長時(shí)間,可重復(fù)500次以上的充放。
AGV自動(dòng)搬運(yùn)車
AGV自動(dòng)搬運(yùn)車是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中柔性的物流設(shè)備。應(yīng)用AGV自動(dòng)搬運(yùn)車設(shè)備可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動(dòng)化,能夠改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本成,提升運(yùn)輸效率,進(jìn)一步提升企業(yè)的競爭力。AGV自動(dòng)搬運(yùn)車由車體、驅(qū)動(dòng)電源、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)引裝置、控制器、通信裝置、安全保護(hù)裝置、運(yùn)載裝置、信息傳輸與處理裝置等組成。
AGV運(yùn)輸車
搬運(yùn)機(jī)器人
一般情況可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料對接的方式有如下幾種:
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機(jī)、上下板機(jī)等自動(dòng)輸送設(shè)備,配套選擇的智能搬運(yùn)機(jī)器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。
設(shè)備上料(一般配備機(jī)械手),如果是大型料框的形式可以采用頂升式,如果是小型料箱的模式,可以采用輥筒式或者背負(fù)式。
機(jī)床、注塑機(jī)、測試工位等單個(gè)物料上下料的,可以采用協(xié)作式、固定機(jī)械臂配合背負(fù)式等。
其他情況,需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。一般來說,機(jī)器人的導(dǎo)入會(huì)要求按上下料方式進(jìn)行調(diào)整,設(shè)備需要與機(jī)器人進(jìn)行交互。