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由于AGV的有效和靈活性,搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格,使得AGV系統(tǒng)在工業(yè)先進(jìn)國(guó)家獲得了廣泛的應(yīng)用。瑞典于1969年在物流系統(tǒng)中采用了AGV,1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車(chē)廠的裝配線上大量采用AGV進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制裝配作業(yè),搬運(yùn)機(jī)器人,70年代中期引入了單元化載荷搬運(yùn)用于AGV,擴(kuò)大了AGV的使用范圍,隨機(jī)裝置增加了許多功能,搬運(yùn)機(jī)器人報(bào)價(jià),如附加工作臺(tái)、移載裝置、物流接收和轉(zhuǎn)換以及控制部件等。
1983年全歐洲有360個(gè)AGV系統(tǒng)共3900臺(tái)AGV在工作,而1985年所生產(chǎn)的AGV總臺(tái)數(shù)超過(guò)了10000臺(tái);1985年美國(guó)擁有2100個(gè)AGV系統(tǒng)共有8199臺(tái)AGV,共有30多家AGV生產(chǎn)廠家;日本在1963年引進(jìn)一臺(tái)AGV,1976年以后每年增加數(shù)十個(gè)AGV系統(tǒng),目前已有神鋼電機(jī)、平田電機(jī)、住友重機(jī)等27個(gè)主要生產(chǎn)廠商,1981年銷售額達(dá)到了60億日元,1984年增加到150億日元,1985年上升到200億日元。
AGV運(yùn)輸車(chē)
AGV現(xiàn)狀
隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,AGV系統(tǒng),研究設(shè)計(jì)一種基于電磁導(dǎo)航的無(wú)人駕駛小車(chē)系統(tǒng)方案.通過(guò)實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求,能夠廣泛運(yùn)用于工業(yè)、、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力,很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá),AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)槠渑渲蒙蠋缀鹾?jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用,2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門(mén)檻較低,目前國(guó)內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。
AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)
合理規(guī)劃AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)路徑,一個(gè)良好的路徑規(guī)劃,不但減少交通堵塞問(wèn)題,還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢,讓搬運(yùn)效率更高。我們的AGV調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)空車(chē)徑路、運(yùn)載路徑、作業(yè)任務(wù)等等??梢愿蛻粼械腗ES或者ERP接口,由MES或者ERP來(lái)只會(huì)AGV小車(chē),選擇合適的AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)完成運(yùn)輸任務(wù)。
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