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如何正確鋪設(shè)AGV磁條?
可事先畫(huà)好線路確保鋪設(shè)更加美觀,然后在進(jìn)行磁條的粘貼工作;直線路段上,為了確保磁條和地面雙面膠完全發(fā)揮作用,粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉(zhuǎn)彎路段,可把磁條折疊成彎曲狀,AGV運(yùn)輸車(chē)多少錢(qián),然后在慢慢的粘貼,多余的磁條可以用剪刀剪掉,修剪時(shí)如有部分磁條缺失,直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補(bǔ)缺,粘貼完后,同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要特別注意的是,轉(zhuǎn)彎幅度盡量別太大,可防止AGV小車(chē)脫軌,AGV運(yùn)輸車(chē)廠家,第二幅度較小粘貼較便利,更為美觀。
AGV運(yùn)輸車(chē)
地面控制系統(tǒng)
AGV地面控制系統(tǒng)(Stationary System)即AGV上位控制系統(tǒng),是AGV系統(tǒng)的。其主要功能是對(duì)AGV系統(tǒng)(AGVS)中的多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配,車(chē)輛管理,交通管理,AGV運(yùn)輸車(chē),通訊管理等。
通訊管理:通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備及上位計(jì)算機(jī)的通信功能。和AGV間的通信使用無(wú)線電通信方式,需要建立一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò),AGV只和地面系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信,AGV間不進(jìn)行通信,地面控制系統(tǒng)采用輪詢(xún)方式和多臺(tái)AGV通信;與地面監(jiān)控系統(tǒng)、上位計(jì)算機(jī)的通信使用TCP/IP通信。
車(chē)輛驅(qū)動(dòng):小車(chē)驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)AGV狀態(tài)的,并向交通管理發(fā)出行走段的允許請(qǐng)求,同時(shí)把確認(rèn)段下發(fā)AGV。
AGV運(yùn)輸車(chē)
綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展,AGV運(yùn)輸車(chē)報(bào)價(jià),我們不難分析出國(guó)內(nèi)外AGV有兩種發(fā)展模式:一是以歐美國(guó)家為代表的全自動(dòng)AGV技術(shù),這類(lèi)技術(shù)追求AGV的自動(dòng)化,幾乎完全不需要人工的干預(yù),路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變,能夠運(yùn)用在幾乎所有的搬運(yùn)場(chǎng)合。這些AGV功能完善,技術(shù)先進(jìn);同時(shí)為了能夠采用模塊化設(shè)計(jì),降低設(shè)計(jì)成本,提高批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn),歐美的AGV放棄了對(duì)外觀造型的追求,采用大部件組裝的形式進(jìn)行生產(chǎn);系列產(chǎn)品的覆蓋面廣:各種驅(qū)動(dòng)模式,各種導(dǎo)引方式,各種移載機(jī)構(gòu)應(yīng)有盡有,系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg(60噸)
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