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搬運(yùn)機(jī)器人
小鰲搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。
機(jī)器人本體按功能可以分為兩部分,一部分是操作本體結(jié)構(gòu),它類似人的手臂和手腕,另一部分為移動(dòng)型本體結(jié)構(gòu),主要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。
用在工業(yè)上的機(jī)器人的手一般稱為末端執(zhí)行器,AGV無人運(yùn)輸車報(bào)價(jià),它是機(jī)器人直接用于抓取和握緊專具進(jìn)行操作的部件。搬運(yùn)機(jī)器人能夠運(yùn)用到各個(gè)不同的工業(yè)場景靠的就是根據(jù)實(shí)際工作內(nèi)容定制化設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行器。
搬運(yùn)時(shí)AGV
AGV車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機(jī)械零件,因此,在進(jìn)行AGV車身的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運(yùn)行以及加速,AGV無人運(yùn)輸車多少錢,在能夠滿足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性,將蓄電池放置于車架底部中間位置,AGV無人運(yùn)輸車哪家好,將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。
AGV運(yùn)輸車
搬運(yùn)機(jī)器人
老廠房改造或者新廠房條件不允許的,無法設(shè)計(jì)人工通道或雙向運(yùn)行通道的,這需要根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃物流路線。
根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)看,不同導(dǎo)航方式對(duì)通道寬度的要求不同,AGV無人運(yùn)輸車,不完全統(tǒng)計(jì)如下:磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間,物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動(dòng)-掉頭空間需求大,物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動(dòng)-可以原地掉頭,對(duì)物流通道空間要求小。視覺導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低,可以原地掉頭。
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