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AGV無人運輸及調度系統(tǒng)

AGV無人搬運車

合理規(guī)劃AGV無人搬運車路徑，一個良好的路徑規(guī)劃，不但減少交通堵塞問題，還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢，讓搬運效率更高。我們的AGV調度系統(tǒng)可以設計空車徑路、運載路徑、作業(yè)任務等等?？梢愿蛻粼械腗ES或者ERP接口，由MES或者ERP來只會AGV小車，選擇合適的AGV無人搬運車完成運輸任務。

AGV無人運輸的優(yōu)點

簡述agv的功能與特點

1、工作

比如在SMT行業(yè)應用AGV實現上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準備，避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現自動充電功能，從而達到24小時連續(xù)運轉工作，大大提高了工作效率。

2、成本費用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實，近幾年AGV獲得了廣泛的應用，隨著國內AGV技術的發(fā)展與成熟，AGV的越來越高，少人化、無人化的工業(yè)轉型升級優(yōu)勢日益明顯。

AGV運輸車

AGV系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上位調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對該系統(tǒng)的理解，有一個非常恰當而通俗易懂的例子：

假設某市有一家出租車公司，該公司管理先進，每輛出租車都裝定位系統(tǒng)（GPS），這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。

車載控制系統(tǒng)

AGV車載控制系統(tǒng)（onboard System），即AGV單機控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作等功能。

導航（Navigation）：AGV單機通過自身裝備的導航器件測量并計算出所在全局坐標中的位置和航向。

導引（Guidance）：AGV單機根據現在的位置、航向及預先設定的理論軌跡來計算下個周期的速度值和轉向角度值即，AGV運動的命令值。