【廣告】
AGV無人運(yùn)輸及調(diào)度系統(tǒng)
AGV無人搬運(yùn)車
合理規(guī)劃AGV無人搬運(yùn)車路徑,一個(gè)良好的路徑規(guī)劃,不但減少交通堵塞問題,還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢,讓搬運(yùn)效率更高。我們的AGV調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)空車徑路、運(yùn)載路徑、作業(yè)任務(wù)等等。可以跟客戶原有的MES或者ERP接口,由MES或者ERP來只會(huì)AGV小車,選擇合適的AGV無人搬運(yùn)車完成運(yùn)輸任務(wù)。
AGV無人運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)
簡(jiǎn)述agv的功能與特點(diǎn)
1、工作
比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來回運(yùn)輸工作,實(shí)行不停機(jī)換料,縮短人工換料時(shí)間,提前做好物料準(zhǔn)備,避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素,保障了流水線的流暢性。AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作,大大提高了工作效率。
2、成本費(fèi)用較低
隨著人口紅利的消失,人工成本的不斷上漲已成為事實(shí),近幾年AGV獲得了廣泛的應(yīng)用,隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟,AGV的越來越高,少人化、無人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。
AGV運(yùn)輸車
AGV系統(tǒng)
AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的,對(duì)該系統(tǒng)的理解,有一個(gè)非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子:
假設(shè)某市有一家出租車公司,該公司管理先進(jìn),每輛出租車都裝定位系統(tǒng)(GPS),這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線,司機(jī)可通過無線通信隨時(shí)向公司匯報(bào)此時(shí)車輛的載客情況。
車載控制系統(tǒng)
AGV車載控制系統(tǒng)(onboard System),即AGV單機(jī)控制系統(tǒng),在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航,導(dǎo)引,路徑選擇,車輛驅(qū)動(dòng),裝卸操作等功能。
導(dǎo)航(Navigation):AGV單機(jī)通過自身裝備的導(dǎo)航器件測(cè)量并計(jì)算出所在全局坐標(biāo)中的位置和航向。
導(dǎo)引(Guidance):AGV單機(jī)根據(jù)現(xiàn)在的位置、航向及預(yù)先設(shè)定的理論軌跡來計(jì)算下個(gè)周期的速度值和轉(zhuǎn)向角度值即,AGV運(yùn)動(dòng)的命令值。