履帶運(yùn)輸車(chē)-通華機(jī)械-金華履帶運(yùn)輸車(chē)

山地果園履帶運(yùn)輸車(chē)的應(yīng)用

　　針對(duì)山地果園水果及有機(jī)肥運(yùn)輸量大、果樹(shù)行間空間狹小、現(xiàn)有的運(yùn)輸車(chē)輛尺寸較大、在果園轉(zhuǎn)彎穿梭困難及價(jià)格較貴等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種農(nóng)用履帶運(yùn)輸車(chē)，簡(jiǎn)化了行走裝置，提高了車(chē)輛行走的靈活性。農(nóng)用履帶運(yùn)輸車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀大方，適合山地果園果實(shí)、肥料等貨物的橫向運(yùn)輸。車(chē)輛采用單履帶作為行走裝置，在車(chē)輛左右傾斜時(shí)防翻輪與地面接觸，防止車(chē)輛側(cè)翻，履帶具有接地比壓小及越障性能強(qiáng)的特點(diǎn)，農(nóng)用履帶運(yùn)輸車(chē)行走裝置省去差速器等轉(zhuǎn)向裝置，經(jīng)濟(jì)性大大提高，操作簡(jiǎn)單，山地履帶運(yùn)輸車(chē)，具有很好的應(yīng)用前景。

　　影響車(chē)輛運(yùn)輸穩(wěn)定性的主要因素是車(chē)輛的質(zhì)心位置：根據(jù)前期理論性分析可得在縱向坡面上，車(chē)輛的質(zhì)心在履帶接地面上的投影越靠近中心越好。根據(jù)在車(chē)輛橫向坡面穩(wěn)定性分析可得出，車(chē)輛質(zhì)心位置應(yīng)盡量靠近寬度方向中心面上，同時(shí)車(chē)輛質(zhì)心盡可能低。在縱向坡面穩(wěn)定性分析上，車(chē)輛質(zhì)心在履帶接地面上的投影偏后，導(dǎo)致車(chē)輛上坡后傾極限角較小，后期可進(jìn)一步研究車(chē)輛的零部件形式及排布方式，降低車(chē)輛的質(zhì)心高度同時(shí)將車(chē)輛的質(zhì)心位置盡可能向履帶接地面中心靠近，進(jìn)一步增加車(chē)輛的穩(wěn)定性。車(chē)輛主要用于山地果園果樹(shù)行間的橫向運(yùn)輸，履帶運(yùn)輸車(chē)，可拓展思路在已有的基礎(chǔ)上搭載果園噴藥、除草等其他類(lèi)型機(jī)械，進(jìn)一步提高果園機(jī)械化水平。

履帶運(yùn)輸車(chē)?動(dòng)力傳遞設(shè)計(jì)及計(jì)算

履帶運(yùn)輸車(chē)動(dòng)力設(shè)計(jì)要求不僅要保證車(chē)的機(jī)動(dòng)性和靈活性，使輪子圓輪與履之間能夠轉(zhuǎn)換。對(duì)變形輪子的動(dòng)力傳遞問(wèn)題，由于在同一條中心線上有三個(gè)傳動(dòng)軸，三個(gè)軸所傳遞的動(dòng)力原件不同，無(wú)法使用一個(gè)軸實(shí)現(xiàn)。也就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)而支撐機(jī)構(gòu)不動(dòng)。運(yùn)用“嵌套原理”，使用空心軸，三軸同心結(jié)構(gòu)，三個(gè)軸可以分別傳遞動(dòng)力，解決了車(chē)輪的動(dòng)力傳輸問(wèn)題。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的心軸軸承支架、中軸支架和外軸軸承支架固定在車(chē)底盤(pán)上，心軸上安裝有心軸齒輪，心軸通過(guò)軸承安裝在軸承支架中，心軸通過(guò)軸承安裝中軸，心軸的端部通過(guò)聯(lián)軸器及銷(xiāo)釘安裝外主動(dòng)輪，中軸的端部安裝有支撐盤(pán)，金華履帶運(yùn)輸車(chē)，支撐盤(pán)通過(guò)螺栓連接法蘭。中軸通過(guò)軸承安裝外軸，外軸上安裝有外軸齒輪，外軸的法蘭端部通過(guò)螺栓連接內(nèi)主動(dòng)輪，爬山虎履帶運(yùn)輸車(chē)，三個(gè)軸同心彼此保持平行，而且只用一組支架固定，可以減少摩擦即減少能量損失。驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱的輸入連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱的輸出驅(qū)動(dòng)齒輪與外軸齒輪嚙合，齒輪軸上安裝有小齒輪、第二小齒輪，小齒輪與外軸齒輪嚙合傳動(dòng)，心軸齒輪與第二小齒輪嚙合傳動(dòng)。另外輔助電機(jī)的電源線從空心軸里通過(guò)，與車(chē)體控制系統(tǒng)連接 。

　小型履帶運(yùn)輸車(chē)具有較高的越野和越障性能，如適應(yīng)壕溝、陡坡、臺(tái)階等惡劣路面工況。由于其具有良好的路面通過(guò)性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險(xiǎn)、等領(lǐng)域。小型履帶運(yùn)輸車(chē)在行駛過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)所提供功率既用于克服本身機(jī)械裝置的內(nèi)阻力，也用來(lái)克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車(chē)輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。

　　小型履帶運(yùn)輸車(chē)采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機(jī)構(gòu)，它可以更適應(yīng)近代各種車(chē)輛對(duì)高機(jī)動(dòng)性、高通過(guò)性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。履帶與地面接觸緊密，能使本實(shí)用新型在無(wú)人按扶的情況下，在高低不平的農(nóng)田里自行保持平衡、平穩(wěn)前進(jìn)，有效降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，克服了各種不利地形條件對(duì)機(jī)械作業(yè)的制約，極大地?cái)U(kuò)展了輪式和履帶運(yùn)輸車(chē)的應(yīng)用范圍，提高了對(duì)各種復(fù)雜地形的通過(guò)能力。

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