云建模-三維云建模-大勢智慧(推薦商家)

精細配準是一種更深層次的配準方法。經(jīng)過前一步粗配準，得到了變換估計值。將此值作為初始值，在經(jīng)過不斷收斂與迭代的精細配準后，達到更加準確的效果。以經(jīng)典的ICP算法為例，該算法首先計算初始點云上所有點與目標點云的距離，三維云建模，保證這些點和目標點云的zui近點相互對應(yīng)，在線云建模，同時構(gòu)造殘差平方和的目標函數(shù)。ICP算法能夠獲得精正確無誤的配準結(jié)果，云建模，對自由形態(tài)曲面配準問題具有重要意義。另外還有如SAA（Simulate Anneal Arithmetic，模擬退火）算法、GA（Genetic Algorithm，遺傳）算法等也有各自的特點與使用范疇。

大勢智慧是一家專注于真實世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護領(lǐng)域具有先進的技術(shù)優(yōu)勢和豐富實踐經(jīng)驗。

彩色的圖像也叫作RGB圖像，R、G、B三個分量對應(yīng)于紅、綠、藍三個通道的顏色，它們的疊加組成了圖像像素的不同灰度級。RGB顏色空間是構(gòu)成多彩現(xiàn)實世界的基礎(chǔ)。深度圖像又被稱為距離圖像，與灰度圖像中像素點存儲亮度值不同，其像素點存儲的是該點到相機的距離，即深度值。

莫爾條紋在生活中比較常見，如兩層薄薄的絲綢重疊在一起，即可以看到不規(guī)則的莫爾(Morie)條紋。基本原理是將兩塊等間隔排列的直線簇或曲線簇圖案重疊起來，以非常小的角度進行相對運動來形成莫爾條紋。因光線的透射與遮擋而產(chǎn)生不同的明暗帶，即莫爾條紋。莫爾條紋隨著光柵的左右平移而發(fā)生垂直位移，此時產(chǎn)生的條紋相位信息體現(xiàn)了待測物體表面的深度信息，再通過逆向的解調(diào)函數(shù)，實現(xiàn)深度信息的恢復(fù)。這種方法具有精度高、實時性強的優(yōu)點，但是其對光照較為敏感，抗干擾能力弱。

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