寶安區(qū)環(huán)形導軌輸送線應用來電咨詢「在線咨詢」

電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應用

電動汽車電池組的裝配輸送小車，長度超過2米，寬度超過1米，而且需要承受相當?shù)闹亓浚婚_始的時候，考慮的是如下形式的環(huán)形導軌，由雙排單沿V型導軌組成：

由于小車長且寬，而且需要承受重載，兩排導軌之間的距離需要比較大，會帶來相當多的設計上的額外工作；同時由于兩排導軌之間的距離過大，會導致滑座經(jīng)過直線圓弧導軌結合處時，滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大，導致運行很不平穩(wěn)。采用環(huán)形導軌，一個滑座代表一道工序，滑座可在環(huán)形導軌上快速移動。經(jīng)過多方面考慮，采用的為如下形式的設計：上下兩套水平布置的環(huán)形導軌，配上相應的傳動系統(tǒng)，組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線：

采用此種設計，還可實現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運行，線速度可達3米每秒；

圓弧導軌-管道自動激光焊接應用

氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè)，經(jīng)常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌，可實現(xiàn)360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：

應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導軌，面對面平行布置；每套360度圓弧導軌由多段拼接而成；

激光焊槍和相機固定在滑座上，滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優(yōu)點：

1. 可自如打開合上，極大地方便了焊接機的拆裝和固定。

2. 相機可自動對焊縫進行檢測，提高了焊接質(zhì)量。

3. 設備輕巧，可手工操作，方便野外使用。

進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅(qū)動，建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。

伺服電機采用位置控制模式時：一般環(huán)形線的應用，電機只往一個方向轉動，很少有正反轉的應用；要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差：

桁架機械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結構的動態(tài)特性有很大的關系，因此有必要對其進行詳細的動態(tài)特性分析。動態(tài)特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態(tài)分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機械手性能優(yōu)劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計算結果可知，整個機構在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產(chǎn)生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。