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直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動式環(huán)行線
直曲循環(huán)導(dǎo)軌,也稱為環(huán)形導(dǎo)軌,和摩擦傳動系統(tǒng)配合在一起,可組成環(huán)行線:
滑座在圓弧段上時(shí),通過摩擦圓盤,進(jìn)行傳動:
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時(shí),通過一排小摩擦圓盤傳動:
滑座在直線段上時(shí),通過一排輸送滾輪進(jìn)行摩擦傳動:
移動控制式自動配料稱重系統(tǒng),稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動循環(huán)移動的滑座上,由不同給料點(diǎn)向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進(jìn)行配料,方形導(dǎo)軌,適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱量速度快、計(jì)量準(zhǔn)確度高的配料稱重應(yīng)用:
環(huán)形導(dǎo)軌所用V型滾輪軸承精度等級
環(huán)形導(dǎo)軌的直線段和圓弧段,均為精磨導(dǎo)軌,精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米;為了保證平滑和精密的傳動,配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,方形導(dǎo)軌原理,其精度等級為P4級,有些尺寸的精度等級達(dá)P2級:
滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級已標(biāo)準(zhǔn)化,從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級;P2級高。一:齒輪箱減速比
舉個(gè)例子,方形導(dǎo)軌作用,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設(shè)節(jié)圓周長為600mm,電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈,那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差;500轉(zhuǎn)的話,方形導(dǎo)軌價(jià)格,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn):
同步帶輪節(jié)圓周長
二:同步帶輪節(jié)圓周長,這個(gè)值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,同步帶的直線移動距離;如果輸入值偏小,會產(chǎn)生負(fù)的累計(jì)誤差;如果輸入值偏大,會產(chǎn)生正的累計(jì)誤差;伺服電機(jī)的高分辨率,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調(diào)設(shè)定每個(gè)節(jié)拍的同步帶直線移動距離:
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