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全自動駕駛系統(tǒng)是行業(yè)主流,它體現(xiàn)了軌交全系統(tǒng)工程的技術發(fā)展方向。全自動駕駛系統(tǒng)測試平臺為系統(tǒng)驗證提供了支撐,能夠幫助系統(tǒng)和子系統(tǒng)供應商一起配合開發(fā)出安全的系統(tǒng)。
潤科通用軌道交通全自動駕駛系統(tǒng)測試平臺是以運營場景作為核心需求,以系統(tǒng)、子系統(tǒng)供應商開發(fā)集成為應用場景,支持測試用例擴展、被測子系統(tǒng)、系統(tǒng)集成和驗證的功能。
伺服伺服驅動器維修經驗之談
伺服伺服驅動器維修經驗分享
1、伺服伺服驅動器維修--數字示波器查詢伺服驅動器的電流量監(jiān)管展現(xiàn)難題。
發(fā)覺它全為噪音,沒法讀取。難題原因:電流量監(jiān)管輸出端沒有與交流電相隔絕(變電器)。解決辦法:可以用交流電壓表檢驗調研。
2、伺服伺服驅動器維修--電機顫振。
倘若難題原因:速率反映的旋光性弄錯,解決辦法:能夠試著下列辦法。倘若很有可能,將方向反映旋光性電源開關打進另一方位。倘若難題原因為伺服電機速率反映時,伺服電機開關電源跳停,如應用外界開關電源,確保該工作電壓是對伺服驅動器數據信號地的。
3、伺服伺服驅動器維修--電機在一個方位上比另一個方位跑的快。
倘若難題原因為有刷電機電機的相位差弄錯,解決辦法為檢驗或查出來恰當的相位差;倘若伺服驅動器維修難題原因為在沒有用以檢測時,倘若難題原因為誤差電阻器方向有誤,解決辦法為再次設置。
液壓機閥門試驗臺關鍵由四一部分構成:氣源一部分、控制系統(tǒng)、增壓系統(tǒng)軟件、測試平臺。
1,氣源一部分:一般由空氣壓縮機給予的空氣壓縮來推動。
2,,控制系統(tǒng):選用獨立軟件開發(fā),相互配合各種各樣調壓閥、感應器等完成機器設備的操縱,并含有工作壓力曲線圖收集作用。
3,增壓系統(tǒng)軟件:由思明特增壓泵、本產品、儲能器、閥門、放空閥等構成。
4,測試平臺:由安裝操作臺、密封性盤、地腳螺栓銷釘等構成,選用法蘭內孔密封性,左邊抱爪夾緊機構可挪動,右邊夾緊機構可九十度旋轉,全部作用由液壓傳動系統(tǒng)、電氣設備按鍵操縱