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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)板報(bào)Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用戶(hù)一臺(tái)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)Intermediate Circuit Voltage Error(中間電路電壓錯(cuò)誤)，經(jīng)調(diào)換試機(jī)，確定故障在驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板如圖6.23所示。圖6.23　西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器板檢修 ：萬(wàn)用表粗略檢測(cè)整流橋、電阻、二極管、大電容基本正常;使用在線測(cè)試儀檢測(cè)控制部分各小電解電容， VI 曲線正常。控制板上有四個(gè)棕色高頻變壓器，這是西門(mén)子典型的驅(qū)動(dòng)光耦開(kāi)關(guān)電源供電變壓器，原理是這樣的：前級(jí)由15VDC輸入電壓經(jīng)振蕩開(kāi)關(guān)電路產(chǎn)生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級(jí)線圈，在各變壓器次級(jí)線圈感應(yīng)出的高頻電壓經(jīng)整流、濾波后得到各驅(qū)動(dòng)光耦所需的電源。將維修D(zhuǎn)C可調(diào)電源調(diào)整至15V，加入電路板相應(yīng)端子，測(cè)變壓器次級(jí)線圈輸出端的濾波電容兩端電壓， 20V及-12V正常，示波器測(cè)量直流無(wú)紋波，濾波良好。

松下驅(qū)動(dòng)器流故障故障 ：一臺(tái)松下伺服驅(qū)動(dòng)器一運(yùn)行就流。

檢修 ：拆開(kāi)機(jī)器，尋找電流檢測(cè)部分，看到白色的A7800隔離放大器就明白一二。馬上拆下測(cè)試，發(fā)現(xiàn)放大功能并無(wú)異常。如圖6.27所示。給電路板通上電源，測(cè)試兩個(gè)一模一樣的A7800的電源腳，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)A7800的5、8腳電源1.3V，正常應(yīng)該5V左右。循電源腳查找，找到背面，如圖6.28所示，芯片5、8腳電壓乃是12V電壓串聯(lián)680Ω電阻和5.1V的穩(wěn)壓管得到，發(fā)現(xiàn)R38兩端電阻竟有十幾千歐姆，此電阻肯定損壞。拆下電阻，發(fā)現(xiàn)此貼片電阻的銀腳已經(jīng)開(kāi)裂，造成電阻開(kāi)路損壞。找相同規(guī)格電阻更換，上電復(fù)測(cè)A7800的電源5.2V，恢復(fù)正常，用戶(hù)試機(jī)，反映故障排除。

電腦上橫切機(jī)上的運(yùn)用之伺服電機(jī)推動(dòng)系統(tǒng)軟件

原理

電腦上橫切機(jī)切硬紙板時(shí)，切刀運(yùn)作的速度曲線圖因裁切長(zhǎng)短的不一樣而不一樣，大致分三種狀況：裁切長(zhǎng)短超過(guò)二倍切刀圓周長(zhǎng)、裁切長(zhǎng)短超過(guò)切刀圓周長(zhǎng)且低于二倍切刀圓周長(zhǎng)、裁切長(zhǎng)短低于切刀圓周長(zhǎng)。

第yi種狀況：裁切長(zhǎng)短超過(guò)二倍切刀圓周長(zhǎng)

假如裁切長(zhǎng)短超過(guò)二倍切刀圓周長(zhǎng)，運(yùn)作速度曲線圖；全部裁切循環(huán)系統(tǒng)從第yi個(gè)裁切點(diǎn)逐漸到第二個(gè)裁切點(diǎn)完畢，關(guān)鍵按段表明以下：

1.

自動(dòng)控制系統(tǒng)隨時(shí)隨地jian控進(jìn)料長(zhǎng)短與進(jìn)料速度并操縱伺服電機(jī)推動(dòng)裁切刀輪，把握恰當(dāng)?shù)牟玫端俣惹€圖。

2.

從第yi個(gè)裁切點(diǎn)逐漸

(裁刀方向角相當(dāng)于180度)，那時(shí)候依然在同歩地區(qū)內(nèi)，因而裁刀速度務(wù)必與進(jìn)料速度保持同歩運(yùn)行。

3.

當(dāng)裁切刀離去同歩地區(qū)后，裁刀速度曲線圖歷經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)jing確的測(cè)算、操縱，在減少到零速的與此同時(shí)，裁刀方向角也務(wù)必恰好相當(dāng)于0度。

4.

當(dāng)進(jìn)料長(zhǎng)短總計(jì)到適度長(zhǎng)短時(shí)，裁切刀輪逐漸朝進(jìn)料速度總體目標(biāo)加快；并且裁刀速度曲線圖歷經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)jing確的測(cè)算、操縱，力求在裁刀速度升高到與進(jìn)料速度同歩的與此同時(shí)，裁切刀輪也正好進(jìn)到同歩地區(qū)。

6.

進(jìn)到同歩地區(qū)以后，裁刀速度務(wù)必隨時(shí)隨地與進(jìn)料速度保持同歩運(yùn)行，直至第二個(gè)裁切點(diǎn)發(fā)生，乃進(jìn)行一次裁切循環(huán)系統(tǒng)。