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伺服驅(qū)動(dòng)器維修
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)板報(bào)Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 :用戶一臺(tái)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)Intermediate Circuit Voltage Error(中間電路電壓錯(cuò)誤),經(jīng)調(diào)換試機(jī),確定故障在驅(qū)動(dòng)板,驅(qū)動(dòng)板如圖6.23所示。圖6.23 西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器板檢修 :萬(wàn)用表粗略檢測(cè)整流橋、電阻、二極管、大電容基本正常;使用在線測(cè)試儀檢測(cè)控制部分各小電解電容, VI 曲線正常??刂瓢迳嫌兴膫€(gè)棕色高頻變壓器,這是西門(mén)子典型的驅(qū)動(dòng)光耦開(kāi)關(guān)電源供電變壓器,原理是這樣的:前級(jí)由15VDC輸入電壓經(jīng)振蕩開(kāi)關(guān)電路產(chǎn)生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級(jí)線圈,在各變壓器次級(jí)線圈感應(yīng)出的高頻電壓經(jīng)整流、濾波后得到各驅(qū)動(dòng)光耦所需的電源。將維修D(zhuǎn)C可調(diào)電源調(diào)整至15V,加入電路板相應(yīng)端子,測(cè)變壓器次級(jí)線圈輸出端的濾波電容兩端電壓, 20V及-12V正常,示波器測(cè)量直流無(wú)紋波,濾波良好。
松下驅(qū)動(dòng)器流故障故障 :一臺(tái)松下伺服驅(qū)動(dòng)器一運(yùn)行就流。
檢修 :拆開(kāi)機(jī)器,尋找電流檢測(cè)部分,看到白色的A7800隔離放大器就明白一二。馬上拆下測(cè)試,發(fā)現(xiàn)放大功能并無(wú)異常。如圖6.27所示。給電路板通上電源,測(cè)試兩個(gè)一模一樣的A7800的電源腳,發(fā)現(xiàn)有一個(gè)A7800的5、8腳電源1.3V,正常應(yīng)該5V左右。循電源腳查找,找到背面,如圖6.28所示,芯片5、8腳電壓乃是12V電壓串聯(lián)680Ω電阻和5.1V的穩(wěn)壓管得到,發(fā)現(xiàn)R38兩端電阻竟有十幾千歐姆,此電阻肯定損壞。拆下電阻,發(fā)現(xiàn)此貼片電阻的銀腳已經(jīng)開(kāi)裂,造成電阻開(kāi)路損壞。找相同規(guī)格電阻更換,上電復(fù)測(cè)A7800的電源5.2V,恢復(fù)正常,用戶試機(jī),反映故障排除。
電腦上橫切機(jī)上的運(yùn)用之伺服電機(jī)推動(dòng)系統(tǒng)軟件
原理
電腦上橫切機(jī)切硬紙板時(shí),切刀運(yùn)作的速度曲線圖因裁切長(zhǎng)短的不一樣而不一樣,大致分三種狀況:裁切長(zhǎng)短超過(guò)二倍切刀圓周長(zhǎng)、裁切長(zhǎng)短超過(guò)切刀圓周長(zhǎng)且低于二倍切刀圓周長(zhǎng)、裁切長(zhǎng)短低于切刀圓周長(zhǎng)。
第yi種狀況:裁切長(zhǎng)短超過(guò)二倍切刀圓周長(zhǎng)
假如裁切長(zhǎng)短超過(guò)二倍切刀圓周長(zhǎng),運(yùn)作速度曲線圖;全部裁切循環(huán)系統(tǒng)從第yi個(gè)裁切點(diǎn)逐漸到第二個(gè)裁切點(diǎn)完畢,關(guān)鍵按段表明以下:
1.
自動(dòng)控制系統(tǒng)隨時(shí)隨地jian控進(jìn)料長(zhǎng)短與進(jìn)料速度并操縱伺服電機(jī)推動(dòng)裁切刀輪,把握恰當(dāng)?shù)牟玫端俣惹€圖。
2.
從第yi個(gè)裁切點(diǎn)逐漸
(裁刀方向角相當(dāng)于180度),那時(shí)候依然在同歩地區(qū)內(nèi),因而裁刀速度務(wù)必與進(jìn)料速度保持同歩運(yùn)行。
3.
當(dāng)裁切刀離去同歩地區(qū)后,裁刀速度曲線圖歷經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)jing確的測(cè)算、操縱,在減少到零速的與此同時(shí),裁刀方向角也務(wù)必恰好相當(dāng)于0度。
4.
當(dāng)進(jìn)料長(zhǎng)短總計(jì)到適度長(zhǎng)短時(shí),裁切刀輪逐漸朝進(jìn)料速度總體目標(biāo)加快;并且裁刀速度曲線圖歷經(jīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)jing確的測(cè)算、操縱,力求在裁刀速度升高到與進(jìn)料速度同歩的與此同時(shí),裁切刀輪也正好進(jìn)到同歩地區(qū)。
6.
進(jìn)到同歩地區(qū)以后,裁刀速度務(wù)必隨時(shí)隨地與進(jìn)料速度保持同歩運(yùn)行,直至第二個(gè)裁切點(diǎn)發(fā)生,乃進(jìn)行一次裁切循環(huán)系統(tǒng)。