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未來直線振動電機的優(yōu)勢應(yīng)用及未來發(fā)展
直線振動電機的特征在于直接產(chǎn)生直線運動,與間接產(chǎn)生直線運動的“旋轉(zhuǎn)電動機,翻滾絲杠”相比,其利益是:
一、(1)沒有機械接觸,傳動力是在氣隙中產(chǎn)生的,除了直線振動電機導(dǎo)軌以外沒有任何其它的抵觸。
(2)結(jié)構(gòu)簡略,體積小,通過以少的零部件數(shù)量來完成咱們的直線驅(qū)動,并且這僅僅是只存在一個運動的部件。
(3)工作的行程在理論上是不受任何束縛的,并且其功用不會由于其行程的巨細改動而受到影響。
(4)其工作能夠供給很寬的轉(zhuǎn)速工作規(guī)模,其包括包括從每秒幾微米到數(shù)米,特別是在高速狀態(tài)下是其一個杰出的利益。
(5)加速度很大,大的可達10g。
(6)運動平穩(wěn),這是由于除了起支撐作用的直線導(dǎo)軌或氣浮軸承外,沒有其它機械連接或轉(zhuǎn)化設(shè)備的原因。
(7)精度和重復(fù)精度高,由于消除了影響精度的中間環(huán)節(jié),系統(tǒng)的精度取決于方位檢測元件,有合適的反應(yīng)設(shè)備可達亞微米級。
(8)保護簡略,由于部件少,運動時無機械接觸,然后大大降低了零部件的磨損,只需很少甚至無需保護,使用壽命更長。直線振動電機與“旋轉(zhuǎn)電動機,滾珠絲杠”傳動功用比較表功用旋轉(zhuǎn)電動機 滾珠絲杠直線振動電機。一是結(jié)構(gòu)簡略,由于直線振動馬達不需求把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加設(shè)備,因而使得系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)大為簡化,分量和體積大大地下降。
直線振動電機原理結(jié)構(gòu)圖介紹
直線振動電機可以認為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種演變,它可看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開,然后將電機的圓周展成直線,如圖1-3所示。這樣就得到了由旋轉(zhuǎn)電機演變而來的原始的直線振動電機。由定子演變而來的一側(cè)稱為初級或原邊,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級或副邊。
圖1-3中演變而來的直線振動電機,其初級和次級長度是相等的,由于在運行時初級與次級之間要作相對運動,如果在運動開始時,初級與次級正巧對齊,那么在運動中,初級與次級之間互相耦合的部分越來越少,而不能正常運動。為了保證在所需的行程范圍內(nèi),初級與次級之間的耦合能保持不變,因此實際應(yīng)用時,是將初級與次級制造成不同的長度。在直線振動電機制造時,既可以是初級短、次級長,也可以是初級長、次級短,前者稱作短初級長次級,后者稱為長初級短次級。但是由于短初級在制造成本上,運行的費用上均比短次級低得多,因此,目前除特殊場合外,一般均采用短初級,見圖1-4所示。
直線振動電機滑臺的應(yīng)用
直線振動電機滑臺的分類較多,當(dāng)下普遍使用的為單軸機器人和多軸機器人,各占市場很大的比率。
單軸及多軸線性機器人(直線電機平臺)的用途分類:
1.噴漆作業(yè)
利用直線振動電機滑臺可準(zhǔn)確定位且穩(wěn)定運轉(zhuǎn)之特性;
2.影像視覺檢測裝置
利用直線振動電機滑臺高定位精度及告訴運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性,可用來執(zhí)行外觀之AOI檢查;
3.表面處理
利用直線電機滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性,可將工件掛于滑臺上浸入溶劑內(nèi),可順利執(zhí)行表面處理之作業(yè);
4.電路板切割作業(yè)
利用直線電機滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性,搭配切刀機構(gòu)來執(zhí)行裁切之作業(yè);
5.生產(chǎn)線搬運作業(yè)
利用直線電機平臺高負荷及可告訴運轉(zhuǎn)之特性,可用來執(zhí)行輸送帶上之物品搬運作業(yè);
6.包裝整列作業(yè)
利用直線振動電機滑臺高定位精度之特性,可用在輸送帶上做整列之動作。
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