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未來(lái)直線(xiàn)振動(dòng)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)應(yīng)用及未來(lái)發(fā)展
直線(xiàn)振動(dòng)電機(jī)的特征在于直接產(chǎn)生直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),與間接產(chǎn)生直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的“旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),翻滾絲杠”相比,其利益是:
一、(1)沒(méi)有機(jī)械接觸,傳動(dòng)力是在氣隙中產(chǎn)生的,除了直線(xiàn)振動(dòng)電機(jī)導(dǎo)軌以外沒(méi)有任何其它的抵觸。
(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略,體積小,通過(guò)以少的零部件數(shù)量來(lái)完成咱們的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng),并且這僅僅是只存在一個(gè)運(yùn)動(dòng)的部件。
(3)工作的行程在理論上是不受任何束縛的,并且其功用不會(huì)由于其行程的巨細(xì)改動(dòng)而受到影響。
(4)其工作能夠供給很寬的轉(zhuǎn)速工作規(guī)模,其包括包括從每秒幾微米到數(shù)米,特別是在高速狀態(tài)下是其一個(gè)杰出的利益。
(5)加速度很大,大的可達(dá)10g。
(6)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),這是由于除了起支撐作用的直線(xiàn)導(dǎo)軌或氣浮軸承外,沒(méi)有其它機(jī)械連接或轉(zhuǎn)化設(shè)備的原因。
(7)精度和重復(fù)精度高,由于消除了影響精度的中間環(huán)節(jié),系統(tǒng)的精度取決于方位檢測(cè)元件,有合適的反應(yīng)設(shè)備可達(dá)亞微米級(jí)。
(8)保護(hù)簡(jiǎn)略,由于部件少,運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸,然后大大降低了零部件的磨損,只需很少甚至無(wú)需保護(hù),使用壽命更長(zhǎng)。直線(xiàn)振動(dòng)電機(jī)與“旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),滾珠絲杠”傳動(dòng)功用比較表功用旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī) 滾珠絲杠直線(xiàn)振動(dòng)電機(jī)。一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略,由于直線(xiàn)振動(dòng)馬達(dá)不需求把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的附加設(shè)備,因而使得系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,分量和體積大大地下降。
直線(xiàn)振動(dòng)電機(jī)原理結(jié)構(gòu)圖介紹
直線(xiàn)振動(dòng)電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種演變,它可看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開(kāi),然后將電機(jī)的圓周展成直線(xiàn),如圖1-3所示。這樣就得到了由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來(lái)的原始的直線(xiàn)振動(dòng)電機(jī)。由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為初級(jí)或原邊,由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為次級(jí)或副邊。
圖1-3中演變而來(lái)的直線(xiàn)振動(dòng)電機(jī),其初級(jí)和次級(jí)長(zhǎng)度是相等的,由于在運(yùn)行時(shí)初級(jí)與次級(jí)之間要作相對(duì)運(yùn)動(dòng),如果在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí),初級(jí)與次級(jí)正巧對(duì)齊,那么在運(yùn)動(dòng)中,初級(jí)與次級(jí)之間互相耦合的部分越來(lái)越少,而不能正常運(yùn)動(dòng)。為了保證在所需的行程范圍內(nèi),初級(jí)與次級(jí)之間的耦合能保持不變,因此實(shí)際應(yīng)用時(shí),是將初級(jí)與次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度。在直線(xiàn)振動(dòng)電機(jī)制造時(shí),既可以是初級(jí)短、次級(jí)長(zhǎng),也可以是初級(jí)長(zhǎng)、次級(jí)短,前者稱(chēng)作短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí),后者稱(chēng)為長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。但是由于短初級(jí)在制造成本上,運(yùn)行的費(fèi)用上均比短次級(jí)低得多,因此,目前除特殊場(chǎng)合外,一般均采用短初級(jí),見(jiàn)圖1-4所示。
直線(xiàn)振動(dòng)電機(jī)滑臺(tái)的應(yīng)用
直線(xiàn)振動(dòng)電機(jī)滑臺(tái)的分類(lèi)較多,當(dāng)下普遍使用的為單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人,各占市場(chǎng)很大的比率。
單軸及多軸線(xiàn)性機(jī)器人(直線(xiàn)電機(jī)平臺(tái))的用途分類(lèi):
1.噴漆作業(yè)
利用直線(xiàn)振動(dòng)電機(jī)滑臺(tái)可準(zhǔn)確定位且穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)之特性;
2.影像視覺(jué)檢測(cè)裝置
利用直線(xiàn)振動(dòng)電機(jī)滑臺(tái)高定位精度及告訴運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性,可用來(lái)執(zhí)行外觀之AOI檢查;
3.表面處理
利用直線(xiàn)電機(jī)滑臺(tái)可等速且穩(wěn)定之移動(dòng)特性,可將工件掛于滑臺(tái)上浸入溶劑內(nèi),可順利執(zhí)行表面處理之作業(yè);
4.電路板切割作業(yè)
利用直線(xiàn)電機(jī)滑臺(tái)可等速且穩(wěn)定之移動(dòng)特性,搭配切刀機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行裁切之作業(yè);
5.生產(chǎn)線(xiàn)搬運(yùn)作業(yè)
利用直線(xiàn)電機(jī)平臺(tái)高負(fù)荷及可告訴運(yùn)轉(zhuǎn)之特性,可用來(lái)執(zhí)行輸送帶上之物品搬運(yùn)作業(yè);
6.包裝整列作業(yè)
利用直線(xiàn)振動(dòng)電機(jī)滑臺(tái)高定位精度之特性,可用在輸送帶上做整列之動(dòng)作。
企業(yè): 東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司
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