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直線電機(jī)模組機(jī)器人在玻璃制造中的應(yīng)用
直線電機(jī)模組機(jī)器人用于玻璃制造。如今,玻璃制成的物品很多,如玻璃門窗、玻璃杯壺、玻璃碗、玻璃啤酒瓶等。它是電子和通信、化學(xué)、醫(yī)學(xué)和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。隨著越來(lái)越多的行業(yè)需要高潔凈度的玻璃,生產(chǎn)玻璃的企業(yè)已經(jīng)采用工業(yè)機(jī)器人代替人工工作。
在潔凈玻璃生產(chǎn)線上,直線電機(jī)模組驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人有5個(gè)自由度,分別是X1、X2、Z1、Z2和R,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),具有速度快、響應(yīng)快、重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)。
此外,在X方向上,X1軸和X2軸共用一對(duì)交替協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌,其中Z1軸的端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸R,機(jī)械手的端部設(shè)有用于拾取和放置工件的末端拾取器。直線電機(jī)模組驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人也可用于玻璃制造、平板顯示(FPD)等需要兩個(gè)機(jī)械手交替搬運(yùn)和堆疊的行業(yè)。
直線電機(jī)模組機(jī)械手的組成
工業(yè)直線電機(jī)模組機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備,對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化,推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。
實(shí)踐證明,工業(yè)直線電機(jī)模組機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng),顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常 出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作,采用直線電機(jī)模組機(jī)械手是有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、輻射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
直線電機(jī)模組中感應(yīng)器怎么安裝
相對(duì)直線電機(jī)模組滑臺(tái)來(lái)說(shuō),感應(yīng)器裝置就比較簡(jiǎn)單了,一般直線模組滑臺(tái)廠家包裝的都是配套3個(gè)傳感器。傳感器也叫限位開關(guān),它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射,由同步回路接通電路,然后檢測(cè)物體的有無(wú)。滑臺(tái)模組常用為槽型光電開關(guān),又分為NPN(輸出低電平)與PNP(輸出高電平)兩種。
直線電機(jī)模組滑臺(tái)的裝置過(guò)程:
直線電機(jī)模組滑臺(tái)的裝置方法可分為上鎖式裝置和下鎖式裝置,可根據(jù)當(dāng)時(shí)工作臺(tái)的狀況挑選適宜的裝置方法;
如果采用上鎖式裝置時(shí),先拆下防塵護(hù)蓋,將內(nèi)六角螺釘穿過(guò)單軸直線電機(jī)模組的本體底座,鎖附到裝置渠道的螺孔上;
如果采用下鎖式裝置時(shí),將螺釘穿過(guò)裝置渠道,鎖附到本體底座的螺孔上。
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