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AGV小車(chē)電池維護(hù)

在對(duì)電池電極進(jìn)行潤(rùn)滑的同時(shí)，對(duì)電池組進(jìn)行清潔；

檢查電池組是否漏油、膨脹，如有可能，則電池發(fā)生故障；

檢查各機(jī)房的酸性液位或上段使用的電解液；

加注系統(tǒng)：酸性液面不能低于頂部的金屬離析器標(biāo)識(shí)板；

只有加入離子化水，才能禁止使用自來(lái)水，因?yàn)槲廴疚?或凈化添加劑)會(huì)破壞電池；

不允許連續(xù)加滿(mǎn)酸液！會(huì)導(dǎo)致電力系統(tǒng)化學(xué)。加入之前請(qǐng)做好防范措施；

有些情況下，需要加滿(mǎn)酸，這種情況只能由電池來(lái)解決，比如制造商的維修工程師；

電池安裝前，請(qǐng)勿將電解液灌滿(mǎn)！碰撞可能會(huì)導(dǎo)致電解液溢出，從而造成嚴(yán)重的問(wèn)題。

AGV叉車(chē)的分析

東莞途靈機(jī)器人獨(dú)立研發(fā)智能機(jī)器人TULING-D100-LB，可立即運(yùn)送木棧板，健身運(yùn)動(dòng)特性?xún)?yōu)異，身型小負(fù)荷大。適用成品檢驗(yàn)進(jìn)庫(kù)，制造領(lǐng)料

單，制成品進(jìn)出庫(kù)等多種多樣業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

1、爬坡度強(qiáng)勁，二維碼agv導(dǎo)航，滿(mǎn)載較大 可上坡10°，額定值1005kg可上坡5°

2、可立即運(yùn)送貨品木棧板，不用更新改造倉(cāng)儲(chǔ)貨架，降低更新改造工作中并減少移動(dòng)載具成本費(fèi)

3、智能化木棧板分辨作用，可響應(yīng)式5°，10厘米之內(nèi)偏移的木棧板提貨

4、適用窄安全通道：少提貨安全通道2200mm，適用木棧板聚集儲(chǔ)放，提升空間利用率；5、多方位循跡：多激光器結(jié)合視覺(jué)循跡，光學(xué)循跡，

聲光報(bào)警器，急停按鈕，安全性觸邊等多種安全防范

6、提高高寬比80mm，運(yùn)用靈便，適用路面水準(zhǔn)裝運(yùn)

7、雙驅(qū)差速驅(qū)動(dòng)器，適用前后左右雙重運(yùn)作，原地不動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，弧型拐彎

8、整個(gè)設(shè)備高寬比780mm，更合乎人體工學(xué)，二維碼agv，人機(jī)交互技術(shù)實(shí)際操作更便捷

9、選用激光器SLAM導(dǎo)行，不用地碼，工程施工量小。導(dǎo)行&精度等級(jí)±10mm10.整個(gè)設(shè)備凈重僅185kg，重量輕，耗能低

11、較大 運(yùn)作速率1/s，自動(dòng)化二維碼agv，瞬時(shí)速度1m/s2

12、鋰電供電系統(tǒng)，適用手動(dòng)式、自動(dòng)充電方法，續(xù)航力8鐘頭之上，電池充電循環(huán)系統(tǒng)頻次1500次

二維碼agv的導(dǎo)航導(dǎo)引是指AGV根據(jù)路徑偏移量來(lái)控制速度和轉(zhuǎn)向角，從而保證二維碼agv行駛到目標(biāo)點(diǎn)的位置及航向的過(guò)程。主要涉及三大技術(shù)要點(diǎn)：

1.定位

定位是確定AGV在工作環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置及航向，是二維碼agv導(dǎo)航導(dǎo)引的基本環(huán)節(jié)。

2.環(huán)境感知與建模

為了實(shí)現(xiàn)AGV自主移動(dòng)，需要根據(jù)多種傳感器識(shí)別多種環(huán)境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。AGV通過(guò)環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對(duì)位置，以及對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。

3.路徑規(guī)劃

根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同，無(wú)人二維碼agv，可分為兩種類(lèi)型：一個(gè)是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃，另一個(gè)是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃，后者環(huán)境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過(guò)傳感器獲取。

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