無人舉升agv小車-舉升agv小車-途靈機(jī)器人廠家

途靈AGV智能倉庫iWMS系統(tǒng)

途靈iWMS智能倉庫是在AGV智能云平臺(tái)基礎(chǔ)上的一個(gè)拓展系統(tǒng)，途靈WMS可向客戶提供標(biāo)準(zhǔn)的倉庫出入庫操作，及出入庫需求自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的小車調(diào)度計(jì)劃。iWMS主要解決方案是與客戶的ERP和MES進(jìn)行系統(tǒng)無縫對(duì)接。

主要管理方式和流程如下:

   舉升agv小車間滿載斗車至滿載斗車暫存區(qū)：

1:由系統(tǒng)進(jìn)行記錄滿載斗車區(qū)的擺放情況的，車間物料裝載好放在位置，同時(shí)滿載斗車暫存區(qū)每個(gè)位置有傳感器檢測空位狀態(tài)。

2：完成裝貨動(dòng)作，由ERP調(diào)用AGV調(diào)度接口（公司提供標(biāo)準(zhǔn)通信接口，提供開發(fā)API指導(dǎo)用戶開發(fā)）傳入需要運(yùn)輸?shù)哪繕?biāo)貨位（貨位由AGV系統(tǒng)自動(dòng)判斷），AGV調(diào)度系統(tǒng)會(huì)將本次調(diào)度命令傳到AGV控制服務(wù)器，進(jìn)行調(diào)度任務(wù)排隊(duì)，由服務(wù)器指派空閑的AGV到的位置進(jìn)行拉貨。

3：舉升agv小車系統(tǒng)收到調(diào)度命令，查看是否有貨位，如果貨位參數(shù)沒傳進(jìn)來，系統(tǒng)自動(dòng)找到佳的空閑貨位，分配給本次運(yùn)輸?shù)腁GV小車，向AGV下達(dá)目標(biāo)站點(diǎn)。舉升agv小車將滿載斗車?yán)綍捍鎱^(qū)站點(diǎn)后向服務(wù)器發(fā)送一條指令。告訴系統(tǒng)運(yùn)輸任務(wù)完成。系統(tǒng)自動(dòng)更新貨位狀態(tài)和滿載斗車區(qū)的存貨信息。

AGV充電方式

當(dāng)舉升agv小車電池低電量時(shí)，三色燈及喇叭會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警，提醒工作人員對(duì)電池進(jìn)行置換使用。工作人員將已經(jīng)充滿電的電池用手推車推到AGV旁快速置換即可，舉升agv小車上的電池采用快拆設(shè)計(jì)，可快速移出，插頭采用安德森防呆插頭，快速切換。置換下來的電池需工作

在線充電系統(tǒng)：

舉升agv小車在線充電系統(tǒng)采用快充充電機(jī)及電池。該系統(tǒng)由智能快速充電機(jī)、車載充電電刷、充電極板、電池組成。AGV小車電量低于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)在線充電，當(dāng)充電連接器與AGV車載充電連接器相連時(shí)，可自動(dòng)對(duì)AGV小車的快充電池進(jìn)行充電。充電快捷簡單，充電用時(shí)比可達(dá)到1:3（或以上），確保AGV連續(xù)24小時(shí)工作。充電過程為在線全自動(dòng)充電，安全性及穩(wěn)定高，通常充電機(jī)和電池壽命不低于3年。

人員推到充電區(qū)域進(jìn)行充電，電池充滿電后，智能充電器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

AGV中央調(diào)度系統(tǒng)是一款把各種工業(yè)生產(chǎn)物流運(yùn)送應(yīng)用與舉升agv小車相結(jié)合的軟件產(chǎn)品。在多年的舉升agv小車實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、2.4G/WIFI等無線技術(shù)、大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)等，能滿足客戶工業(yè)實(shí)際使用現(xiàn)場應(yīng)用。并且能跟客戶已有的MES、ERP等企業(yè)系統(tǒng)無縫連接，從而實(shí)現(xiàn)物流的智能化。

該系統(tǒng)安裝部署簡單，界面友好，可以根據(jù)不同使用用戶分配不同的使用權(quán)限，各種參數(shù)配置和修改都可以通過界面修改。經(jīng)過多個(gè)項(xiàng)目長時(shí)間的使用驗(yàn)證，該系統(tǒng)穩(wěn)定性好，使用流暢。

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