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輸出部分主要包括三個部分:主軸電機變頻器控制,步進電機驅(qū)動器控制和LED顯示驅(qū)動器。 變頻器控制占據(jù)三個端口:啟動,旋轉(zhuǎn)方向和第二速度選擇,全部通過小型直流繼電器進行切換。第二速度選擇是使變頻器在預停止期間以低速運行,以便直流電磁制動器可以制動 及時計算轉(zhuǎn)彎次數(shù),以達到準確停機的目的。 步進電機驅(qū)動器控制信號有兩個,即串行步進脈沖信號和方向信號,兩者均為TTL電平。 由于步進電機驅(qū)動器由光耦合器隔離,因此可以直接輸出。 驅(qū)動器在內(nèi)部循環(huán)分配串行步進脈沖,并將其轉(zhuǎn)換為三相信號。
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輸入信號包括操作按鈕信號和繞線傳感器信號。 由于這些信號來自機器并且電纜很長,因此有必要對其進行隔離和處理以防止干擾。 按鈕信號和傳感器信號處理電路之間的差異在于對U2的選擇。 對于按鈕信號,U2使用光電耦合器TLP521-1,對于傳感器信號,U2應該選擇插槽型光電傳感器。 盡管三個傳感信號電路相同,但它們的作用卻大不相同。 電纜的零位信號由光柵觸發(fā),光柵是步進電機電纜的坐標原點。 纏繞線圈后,必須將其返回到原始點為零,以消除步進電機失步或絲杠間隙。 累積的錯誤。 主軸零信號用于主軸的精i確定位,以確保繞組每次都從某個位置開始,或者每次都可以在某個固定位置停止,這也是由光柵觸發(fā)的。 計數(shù)傳感器信號具有兩個功能,一個是匝數(shù),另一個是作為繞線軸和繞線軸之間的同步信號。
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減速電機的兩大類別
二級圓柱形微型減速電動機,二級圓柱形微型減速電動機的產(chǎn)品為高速級和低速級分流,分流時,行星減速電機廠家,高速級齒輪減速電動機性能較好,低速軸上的齒輪與軸承間呈對稱布置,齒向載荷分布均勻。
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我們要如何正確的安裝使用和維護減速電機
減速機的正確安裝、使用和維護是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。所以,在你安裝 NEUGART行星減速電機時,一定要嚴格按照以下安裝使用相關(guān)事項,仔細組裝使用。安裝前首先要確認電機和減速電機是否完好,并嚴格檢查電機與減速電機連接的部位尺寸是否匹配,行星減速電機廠家價格,這里有電機的定位凸臺、輸入軸與減速電機凹槽等尺寸及配合公差。旋下減速電機法蘭緣外側(cè)防塵孔上的螺絲,調(diào)節(jié) PCS系統(tǒng)的夾緊環(huán),使側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。然后,取出電機的軸鍵。步驟三,電動機與減速電動機自然連接。接線時要保證減速電機的輸出軸與電機的輸入軸同心度一致,且兩者外緣平行。由于心度不一致,會造成電機軸線斷裂或電動機減速齒輪磨損。
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減速電機的安全選擇
經(jīng)濟方面的選擇:一般進口的要比國產(chǎn)的貴很多,國內(nèi)的要比大陸的貴一點。針對企業(yè)的特殊需要,制訂具體方案)
電力選擇;減速電機功率的選擇,即,由生產(chǎn)機械決定,即,由負荷所需的電力決定
電機所需的減速電機功率公式如下:電機功率=力矩/9550電機輸入功率/轉(zhuǎn)/速/用系數(shù)
選取一個速度;減速電機的速度接近于同步速度,而磁場的速度是在磁極對數(shù) P的兩檔之間的速度。
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減速電機軸承的磨損
減速電機的滾針軸承和座孔磨損成嚙合齒輪的座孔與滾針軸承和座孔之間的三個配合間隙應為0.01~0.08 mm,機器人行星減速電機廠家,常嚙合齒輪的軸頸為4。不然就應該更換。
齒面發(fā)生均勻磨損時,要求沿齒長方向的磨損量不超過原始齒長的百分之30;齒厚不超過0.40;齒輪嚙合面積不少于齒面的3分之2;運轉(zhuǎn)齒輪嚙合間隙一般為0.15-0.26 mm;1齒輪磨損量在正常情況下。三相減速電動機限值為0.80 mm;接合齒輪嚙合間隙為0.10-0.15 mm,限值為0.60 mm;超過限值時,應成對更換。
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