濱州涂膠-安川涂膠機器人-常州柯勒瑪(推薦商家)

工業(yè)機器人現(xiàn)在在各個行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用.。

在汽車制造行業(yè)，發(fā)動機蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠.另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機器人。

選用涂膠機器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，在確涂的工件特征，確定需要多少個運動機構(gòu)，同時就可以確認工作的幅面，確定較大的有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮較大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號!

然后要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠，工作后是否需要換，整個膠及附屬結(jié)構(gòu)的重量，這樣就可以完全的將機械的結(jié)構(gòu)勾勒出來，并準確的選取。

在電控上，需要確定運動的速度屬性，因為不一定是快速涂膠都好，也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度，這個可以在合適的電器配置上完成.特別復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用，因為一個機構(gòu)需要很多的電器信號，比如安全信號.工件到位信號，濱州涂膠，涂膠開始信號，緊急停止型號，涂膠任務(wù)完成型號，這都需要很多的I/O來完成，一般的系統(tǒng)不會有這么多的信號接口，我們可以外接PLC，這樣就即節(jié)省了成本，也減少了故障時候的檢測復(fù)雜性，當(dāng)然，這就需要在編程的時候多下一些工夫。

一般的涂膠機都是伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種選擇，涂膠機器人，控制信號無外乎數(shù)字量或者模擬量，這個就看客戶的習(xí)慣了。

當(dāng)然，涂膠機的選取是需要的人員在具備詳細的技術(shù)要求之后，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇，而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗，具體的情況還需要具體分析。

EN-US>，并準確的選取。

應(yīng)用涂膠機器人，既能提高作業(yè)質(zhì)量，又能減少操作人員數(shù)量。但是在進行方案策劃及設(shè)備選型階段應(yīng)充分考慮各類問題，安川涂膠機器人，此外，還應(yīng)考慮土建設(shè)施、公用設(shè)施、涂膠室體及供膠系統(tǒng)等與機器人的配合問題。只有在設(shè)計階段將各類問題都進行充分識別和考慮，才能保證涂膠機器人自動化的順利實現(xiàn)。機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

涂膠系統(tǒng)

該系統(tǒng)是來實現(xiàn)汽車的頂棚橫梁和發(fā)動機蓋的不同型號工件的涂膠工作，首先根據(jù)膠的重量來選擇機器人系統(tǒng)的負載能力，一般來說，此種膠的重量不會很重，所以只要選擇輕負：涂膠機器人結(jié)構(gòu) 載能力的導(dǎo)軌系統(tǒng)即可。但是由于工件的數(shù)量比較多可以看出此系統(tǒng)是完成7種工件的涂膠和點膠的工作），涂點的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)較快10m/s的高速精que定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機的配置。然后根據(jù)工件的布置情況來選擇導(dǎo)軌的有效行程

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