平面涂膠機(jī)器人-涂膠-常州柯勒瑪智能 4

采用機(jī)器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于機(jī)器人具有6個(gè)控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。加之其運(yùn)動(dòng)快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（1）  

自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率較高，產(chǎn)量大。

（2）運(yùn)行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。

（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。

（5）產(chǎn)量增加時(shí)，無(wú)需增加人力，只需增加機(jī)器人工作時(shí)間。

我司可根據(jù)不同客戶的具體需求，設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試各種機(jī)器人涂膠工作站，為用戶提供高質(zhì)量的設(shè)備、承接交鑰匙工程、操作人員培訓(xùn)以及提供quan方位的24小時(shí)售后服務(wù)。

我司在機(jī)器人厚片吸塑切割以及玻璃鋼零件的切割應(yīng)用上在行業(yè)中處于ling先地位，已為比亞迪汽車內(nèi)飾件切割產(chǎn)線提供吸塑零件的機(jī)器人工作站，同時(shí)為國(guó)內(nèi)眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機(jī)器人切割工作站

??精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢！

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在在各個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用.。

在汽車制造行業(yè)，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠，減變速箱涂膠，平面涂膠機(jī)器人，橫梁及車窗涂膠.另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，自動(dòng)化涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人。

選用涂膠機(jī)器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，在確涂的工件特征，確定需要多少個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，涂膠，同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面，確定較大的有效運(yùn)動(dòng)范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮較大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號(hào)!

然后要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠，機(jī)器人涂膠，工作后是否需要換，整個(gè)膠及附屬結(jié)構(gòu)的重量，這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來(lái)，并準(zhǔn)確的選取。

在電控上，需要確定運(yùn)動(dòng)的速度屬性，因?yàn)椴灰欢ㄊ强焖偻磕z都好，也要根據(jù)膠體的濃度和流量來(lái)控制速度，這個(gè)可以在合適的電器配置上完成.特別復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用，因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號(hào)，比如安全信號(hào).工件到位信號(hào)，涂膠開(kāi)始信號(hào)，緊急停止型號(hào)，涂膠任務(wù)完成型號(hào)，這都需要很多的I/O來(lái)完成，一般的系統(tǒng)不會(huì)有這么多的信號(hào)接口，我們可以外接PLC，這樣就即節(jié)省了成本，也減少了故障時(shí)候的檢測(cè)復(fù)雜性，當(dāng)然，這就需要在編程的時(shí)候多下一些工夫。

一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種選擇，控制信號(hào)無(wú)外乎數(shù)字量或者模擬量，這個(gè)就看客戶的習(xí)慣了。

當(dāng)然，涂膠機(jī)的選取是需要的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析才能選擇，而且還需要在行業(yè)有長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，具體的情況還需要具體分析。

EN-US>，并準(zhǔn)確的選取。

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