伺服系統(tǒng)電機(jī)-濟(jì)南鑫豐-伺服系統(tǒng)

      步進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時，有時動一下就不動了或原地來回動，伺服系統(tǒng)，運(yùn)行時有時還會失步，是什么問題？應(yīng)該如何檢查？鑫豐電器作為英威騰核心經(jīng)銷商為大家?guī)硪韵聝?nèi)容。

      一般要考慮以下方面作檢查：

      1、電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會造成失步，伺服系統(tǒng)電機(jī)，嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。

      2、上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要>10mA），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。

      3、啟動頻率是否太高，伺服系統(tǒng)維修，在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程，應(yīng)從電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

      4、電機(jī)未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)?，?shí)際上此時造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。

伺服系統(tǒng)的組成及性能是什么？下面就由英威騰核心經(jīng)銷商濟(jì)南鑫豐電器為大家講解。

伺服系統(tǒng)的組成：

伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。

具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。

伺服系統(tǒng)的性能要求：

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。

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     伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，應(yīng)該怎么處理?英威騰核心經(jīng)銷商鑫豐電器為大家?guī)硪韵聝?nèi)容。

　   1、首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

   　2、監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;

　   3、檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖 方向;

　   4、伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;

　   5、伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點(diǎn)信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;

　   6、機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。

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