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伺服電動機(jī)起動困難,額定負(fù)載時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多,閉環(huán)伺服系統(tǒng),故障原因及故障排除是什么?下面就由英威騰核心經(jīng)銷商濟(jì)南鑫豐電器為大家介紹。
?。?)故障原因
?、匐娫措妷哼^低;
②面接法電機(jī)誤接;
?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;
?、坌迯?fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多;
?、蓦姍C(jī)過載。
?。?)故障排除
?、贉y量電源電壓,伺服系統(tǒng),設(shè)法改善;
②糾正接法;
?、蹤z查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
?、懿槌稣`接處予以改正;
?、莼謴?fù)正確匝數(shù);
?、逌p載。
伺服電機(jī)運(yùn)行中有時會出現(xiàn)沒有帶負(fù)載報guozai的現(xiàn)象,出現(xiàn)這種現(xiàn)象應(yīng)該如何處理?下面就由英威騰核心經(jīng)銷商鑫豐電器為大家介紹。
1、如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
(1)檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,電機(jī)伺服系統(tǒng),檢查是否有接觸不良或電纜破損;
(2)如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;
(3)速度回路增益是否設(shè)置過大;
(4)速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
2、如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:
(1)位置回路增益是否設(shè)置過大;
(2)定位完成幅值是否設(shè)置過小;
(3)檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。
伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報chaosu故障,應(yīng)該如何處理?英威騰核心經(jīng)銷商鑫豐電器為大家講解。
1、伺服Run信號一接入就發(fā)生;
檢查伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,伺服系統(tǒng)原理,有無破損。
2、輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時發(fā)生:
(1)控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;
(2)電子齒輪比設(shè)置過大;
(3)伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益.
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