機(jī)器人維修-深圳嶺南機(jī)器人公司-ABB機(jī)器人維修

機(jī)器人維修氣動(dòng)系統(tǒng)

包括多軸伺服驅(qū)動(dòng)，幾乎所有的機(jī)器人都有氣動(dòng)功能，只要有手腕和真空抓取動(dòng)作。密切注意過(guò)濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤(pán)，機(jī)器人維修，那里的積水表明通過(guò)系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過(guò)于潮濕。少量水分的存在可能會(huì)傳遞到氣動(dòng)閥門(mén)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致氧化和內(nèi)部污染，終可能導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)器粘著或執(zhí)行機(jī)構(gòu)粘著或間歇性故障。如果吸盤(pán)上裝有自動(dòng)除濕系統(tǒng)，吸盤(pán)上的污染或變色也表明在除濕前濕度在增加。如果水進(jìn)入吸盤(pán)，即使時(shí)間很短，也會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)，造成上述問(wèn)題。如果您注意到氣動(dòng)軟管的任何物理?yè)p壞，系統(tǒng)可能會(huì)泄漏。

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