Kawasaki機(jī)器人維修-機(jī)器人維修-嶺南機(jī)器人維修

國內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)、現(xiàn)狀及近幾年的動(dòng)態(tài)，Kawasaki機(jī)器人維修，結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的具體情況，“十五”期間機(jī)器人技術(shù)應(yīng)重點(diǎn)開展智能機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械及其相關(guān)技術(shù)的開發(fā)及應(yīng)用；開展以機(jī)器人為基礎(chǔ)的重組裝配系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的開發(fā)研究及加強(qiáng)多傳感器融合及決策、控制一體化技術(shù)及應(yīng)用的研究。重點(diǎn)解決我國已研制應(yīng)用多年的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化前期關(guān)鍵技術(shù)，機(jī)器人維修，大力推進(jìn)其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，力爭在“十五”末期實(shí)現(xiàn)噴涂、焊接、裝配等機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。

工業(yè)機(jī)器人的組成及結(jié)構(gòu)由哪些？

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)及組成：

1) 諧波減速器：通常由 3 個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器，在這 3 個(gè)基本結(jié)構(gòu)中可任意固定一個(gè)，其余一個(gè)為主動(dòng)件一個(gè)從動(dòng)件。

2) RV 減速器:主要由 太陽輪（中心輪）、行星輪、轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）、轉(zhuǎn)臂軸承、擺線輪（RV 齒輪）、針齒、剛性盤與輸出盤 等零部件組成。具有較高的疲勞強(qiáng)度和剛度以及較長的壽命，回差精度穩(wěn)定，高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用 RV 減速器。

工業(yè)機(jī)器人-因?yàn)榘惭b和編程較為方便，乃至是一般的職工都能容易上手，所以機(jī)器人維修的使用功率十分高，可以輕松地進(jìn)行集成和布置，并可敏捷、靈敏地作出調(diào)整，滿意企業(yè)對(duì)出產(chǎn)完成高功能、自動(dòng)化的需求。此外，機(jī)器人維修配備可以不斷增加功用和進(jìn)步功能的強(qiáng)壯軟件渠道Intera，KUKA機(jī)器人維修，使機(jī)器人的操作性可以不斷改進(jìn)。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人比較，機(jī)器人維修還具有高的優(yōu)勢(shì)，不僅為企業(yè)減少了許多時(shí)刻、空間和資金本錢，并且可以完成回報(bào)高、周期短的投資收益?，F(xiàn)在，機(jī)器人維修已廣泛使用于機(jī)器控制、包裝、ECM 自動(dòng)化、材料處理、裝載和卸載等很多范疇，并已成功進(jìn)入電子、塑料、包裝、轎車、金屬制造以及消費(fèi)品等多個(gè)行業(yè)。

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