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初步定位方式,可分為如下兩種:
一:少工位,短線體
伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式,配合限位開關(guān),實(shí)現(xiàn)比較的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式,通過脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位;不過由于一直往一個(gè)時(shí)針方向循環(huán)運(yùn)動(dòng),會(huì)有累計(jì)誤差的存在,建議安裝原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān),弧形導(dǎo)軌,當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找原點(diǎn),以消除累計(jì)誤差:
二:多工位,長線體
由于皮帶/鏈條較長,受彈性及變形的影響,循環(huán)運(yùn)動(dòng)的累計(jì)誤差較大,如果伺服電機(jī)采用位置控制模式,二次定位可能會(huì)產(chǎn)生故障(定位銷無法到位或者引起伺服電機(jī)報(bào)警)。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式,通過對(duì)射開關(guān)檢測(cè)滾輪位置來實(shí)現(xiàn)初步定位:3個(gè)開關(guān)配合工作,弧形導(dǎo)軌作用,個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令,第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)二次減速指令,第三個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令;也可以兩個(gè)開關(guān):個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令,第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令:
環(huán)形軌道小車線-自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)應(yīng)用
環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環(huán)形軌道
二:方形環(huán)形軌道三:S型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動(dòng)系統(tǒng),就成為了循環(huán)小車線;再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng),作為一種自動(dòng)化系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)中:
一:同步帶傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線
二:鏈條傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線三:凸輪螺桿傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線
三:多個(gè)工位如何同步?
實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的同步運(yùn)動(dòng),方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式:請(qǐng)參考文章:環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步
四:如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停?
通過傳動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的初次定位:請(qǐng)參考文章:滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn);然后通過輔助鎖緊裝置,實(shí)現(xiàn)二次精定位
五:生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度?
環(huán)形導(dǎo)軌可高速運(yùn)行,弧形導(dǎo)軌公司,這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍,
六:裝配是否很復(fù)雜困難?
對(duì)中國市場(chǎng)來說,環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用,很多工程師,對(duì)裝配會(huì)有些顧慮;實(shí)際上,用環(huán)形導(dǎo)軌來裝配環(huán)形裝配線,是比較簡易的,請(qǐng)參考如下說明:
我們提供部件,簡化裝配流程:同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-機(jī)械部件
企業(yè): 無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司
手機(jī): 15961668245
電話: 0510-86926126
地址: 江陰市徐霞客鎮(zhèn)北絳213號(hào)