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可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌
管道的旋轉(zhuǎn)加工,比如分瓣式切割坡口機(jī),切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn),為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動,這時候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌,請參考說明文章:帶齒輪齒圈驅(qū)動滑座的弧形導(dǎo)軌;并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述應(yīng)用需求,就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個實(shí)際應(yīng)用案例的圖紙,由兩個半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌:以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)
應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌,可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng),作為機(jī)器人第七軸使用;通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng);如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖,橢圓形鏈?zhǔn)江h(huán)形輸送線生產(chǎn)廠,兩根導(dǎo)軌平行布置,齒條位于兩條導(dǎo)軌之間,橢圓形鏈?zhǔn)江h(huán)形輸送線報(bào)價,且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn),省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導(dǎo)軌,由于結(jié)構(gòu)的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導(dǎo)軌和齒條的對齊工作非常麻煩,橢圓形鏈?zhǔn)江h(huán)形輸送線,特別是對長行程的應(yīng)用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;3個滾輪為一組,分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況:
中空軸回轉(zhuǎn)工作臺消回差結(jié)構(gòu)
回轉(zhuǎn)工作臺,可采用同步帶傳動方式;配合圓弧導(dǎo)軌使用,橢圓形鏈?zhǔn)江h(huán)形輸送線價格,可具有很大的中空空間;此種回轉(zhuǎn)工作臺,往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺:
同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制,和圓弧導(dǎo)軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導(dǎo)軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合;上述機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn),消除了回轉(zhuǎn)工作臺的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙,也就是消除了回差:
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