貴州碼垛工業(yè)機器人報價價格行情「無錫固途自控」

、自動化焊接技術(shù)的現(xiàn)狀

     20世紀90年代，我國焊接界把實現(xiàn)焊接過程的機械化、自動化作為戰(zhàn)略目標，已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動化和過程控制智能化，研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應用計算機輔助設(shè)計與制造技術(shù)等方面，取得了長足的進步。模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。

     (1)熔化極氣體保護焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預計未來10年內(nèi)，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現(xiàn)在的15％增長到30％；(4)網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)：當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內(nèi)會超過實芯焊絲，終將成為焊接中的主導產(chǎn)品。

     (2)、節(jié)能并能夠自動調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向于簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。

機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量  OTC六軸機器人焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)和運動軌跡，機器人就會精1確重復此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用，采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。據(jù)2001年統(tǒng)計，全國共有各類自動焊1040臺，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的自動焊占全部自動焊的76%。

      三、機器人焊接可以降低企業(yè)成本  機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同，機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應用，使用機器在人焊接，成本降低的更加明顯。80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車，雖然是國外的二手設(shè)備，但其自動焊程度與裝備水平，讓我們認識到了與國外的巨大差距。

激光焊接成為焊接行業(yè)的一種常見的焊接方式，，這得依賴于焊接強度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小的特點，這預示著產(chǎn)品線的細分程度加大。焊接行業(yè)是一個惡劣的工作環(huán)境，人長期處于這環(huán)境工作，會對身體的健康造成傷害。

機器人激光焊接的應用

   器人激光自動焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設(shè)備以及電子工程，醫(yī)1療或者是模具制造行業(yè)。

　　得益于深溶焊和熱傳導焊接的各種優(yōu)勢，激光焊接得以廣泛應用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質(zhì)量要求極高的部件，得以無需后續(xù)加工或者極1少后續(xù)加工的方式來完成。

　　在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應用。比如說多層結(jié)果的機械部件，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結(jié)構(gòu)，利用激光焊接強度大，變形小的特點，將其焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。

　我國現(xiàn)有自動焊器材的生產(chǎn)企業(yè)上千家。其中自動焊設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量約為900家，自動焊材料生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量在500家以上。另外，我國還有上百家企業(yè)從事自動焊輔機具、配套器具、切割機具和相關(guān)的安全防護用品的生產(chǎn)制造。這些企業(yè)構(gòu)成了我國自動焊器材供應業(yè)的主體。我國自動焊行業(yè)還包括為上述兩類企業(yè)提供各方面相關(guān)技術(shù)支持和服務(wù)的公共機構(gòu)。這些機構(gòu)雖然數(shù)量不多（僅僅數(shù)十家），但對行業(yè)的影響很大，主要從事自動焊及材料連接方面的行業(yè)管理、研究開發(fā)、教育、培訓、認證、標準化、信息咨詢和服務(wù)等方面的工作。點焊機器人由于焊鉗質(zhì)量都超過35kg，也有采用液壓驅(qū)動方式的，因為液壓驅(qū)動機器人抓重能力大。這些公共機構(gòu)包括科研院所、大學、職業(yè)技校、培訓基地、行業(yè)管理和服務(wù)部門。