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決定焊接機器人智能化的兩大因素 隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展,人力成本的大力增加,迫使現(xiàn)代工業(yè)不斷像現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展!主要原因有以下兩個方面!
1.信息技術(shù)與焊接機器人的互動發(fā)展提升了焊接機器人的高技術(shù)含量 信息技術(shù)需要載體,用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè),焊接型機器人供應(yīng)商,后都要落實到用自動機器去完成信息的物化,焊接機器人就是其載體之一。而另一方面,信息技術(shù)的發(fā)展,特別是計算機、通訊網(wǎng)絡(luò)和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術(shù)的進展,又可促進焊接機器人本身“智力”和“體質(zhì)”的增強,為焊接機器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件,焊接機器人技術(shù)與信息技術(shù)的這種互動發(fā)展在信息技術(shù)飛速發(fā)展的今天更為突出,這使焊接機器人的高技術(shù)含量不斷得到提升,始終處于高技術(shù)研究的前沿。
由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源,因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個光路多個工位加工的方式,大大提高了生產(chǎn)效率。與CO2激光機床相比,由于CO2激光難于實現(xiàn)多光路,因此機器人激光焊接系統(tǒng)相對于CO2激光機床的效率大大提高。目前在國內(nèi)的OA(辦公自動化)行業(yè),已經(jīng)有多個機器人激光焊接系統(tǒng)取代CO2激光機床的案例,焊接效率提高30%以上。
機器人進入焊接行業(yè)有利于焊接工人的身體健康著想,也有利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率。
焊接自動化技術(shù)的展望
電子技術(shù)、計算機微電子信息和自動化技術(shù)的發(fā)展,推動了焊接自動化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入,促進了焊接自動化技術(shù)革命性的發(fā)展。
(1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的問題之一,也是我們未來開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展1佳控制方法方面的研究,焊接型機器人生產(chǎn)廠家,包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,廣西焊接型機器人,以及系統(tǒng)的研究。
(2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中,我們將各種光、機、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機結(jié)合,以實現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備,是提高焊接自動化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機械設(shè)備,以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平,是我們當前的一個研究方向;另外,焊接機器人與系統(tǒng)的結(jié)合,實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能,是我們近期研究的重點。
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