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焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，搬運機器手供應商，焊姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

 為什么焊接機器人被稱為焊接機器人？ 因為它與人類具有相同的“大腦”。 今天，讓我們來看看生活中越來越常用的一些越來越重要的焊接機器人。

 許多人實際上將多焊接機器人定義為能夠控制自己，做某些動作或做其他事情。 實際上，焊接機器人具有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，例如視覺，聽覺，搬運機器手生產(chǎn)廠家，觸覺和嗅覺。 除了具有感受器之外，它還具有作為對周圍環(huán)境起作用的手段的效應器。 這是移動手，腳，長鼻子，觸須等的肌肉或自行式馬達。

選擇和購買焊接機器人時，重要的是要完全準確地了解其性能指標。使用機器人時，掌握其主要技術指標是正確使用機器人的前提。各個制造商在其機器人產(chǎn)品手冊中列出的技術指標通常相對簡單，并且在談判和調(diào)查期間應根據(jù)實際需要理解某些性能指標。焊接機器人的主要技術指標可分為兩部分，機器人的一般指標和焊接機器人的特殊指標。

工業(yè)機器人的種類及特點

　　工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，江蘇搬運機器手，它結合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應用日益廣泛，搬運機器手公司，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動化裝備。

　　工業(yè)機器人主要由本體（包含機械軀干部分、電機、減速機）和電控（包括驅動和控制系統(tǒng)）兩部分構成，其作用是利用末端的執(zhí)行機構代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務。目前主流的工業(yè)機器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關節(jié)機器人）、DELTA（并聯(lián)機器人）和六軸多關節(jié)機器人（包括六軸以上的多關節(jié)機器人及衍生的雙臂機器人）。

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