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直接驅(qū)動電機-步進電機
可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進行高精度控制。步進電機作為控制執(zhí)行元件,是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機械等領域。例如,在儀器儀表,機床設備以及計算機的外圍設備中(如打印機和繪圖儀等),凡需要對轉(zhuǎn)角進行準確控制的情況下,使用步進電機較為理想。近幾年來,直線電動機技術(shù)已經(jīng)應用到數(shù)控機床直線運動驅(qū)動系統(tǒng)中,KBM系列無框直驅(qū)電機作用,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動機 滾珠絲杠副驅(qū)動系統(tǒng),無框直驅(qū)電機作用,取得了巨大的成功。
直接驅(qū)動電機
普通伺服電機要實現(xiàn)高動態(tài)響應時,負載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下,KOLLMORGEN無框直驅(qū)電機作用,如果負載轉(zhuǎn)動慣量過大,傳統(tǒng)的解決方案是加減速機,使負載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機轉(zhuǎn)子上時,能夠和伺服電機的轉(zhuǎn)子相匹配。本身為低速大扭矩輸出,可匹配負載轉(zhuǎn)動慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的50~1000倍,在運行平穩(wěn)的同時,提供了充份的負載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應速度。
直驅(qū)電機的基本原理
作為直驅(qū)技術(shù)主要和關鍵的部分即為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(DDR)和直驅(qū)式直線電機(DDL),它不是簡單的將旋轉(zhuǎn)電機或直線電機搬到系統(tǒng)中去,而是要將這兩種電機根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進行系統(tǒng)的創(chuàng)新設計。直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(DDR1)的基本原理與結(jié)構(gòu)是采用永磁的方式,并設計了專門的盤面電機,同時充分利用了外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)兩端面的空間,將兩個盤面電機的定子與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的定子固定在一起,兩個盤面電機的轉(zhuǎn)子盤與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子筒構(gòu)成一個三維封閉的外轉(zhuǎn)子。
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