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伺服驅動器
在自動化設備中,經(jīng)常用到伺服電機,特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行,脈沖數(shù)對應轉的角度,脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關),當一個新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時,首先設定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設大些,KOLLMORGEN AKD伺服驅動器應用,轉動慣量比也非常重要,可通過自學習設定的數(shù)來參考,KOLLMORGEN AKD伺服驅動器,然后設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續(xù),位置精度受控即可。
伺服驅動器
采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機,其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài),負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài),KOLLMORGEN AKD伺服驅動器系統(tǒng),通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調節(jié),完成各種試驗功能測試。
伺服驅動器
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
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