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誠(chéng)耀科技有限公司(圖)-龍門銑床訂制-北京龍門銑床

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發(fā)布時(shí)間:2022-06-16 05:02  







數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件主要是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或電液馬達(dá),它不需要位置與速度檢測(cè)元件,也沒(méi)有反饋電路,只按照數(shù)控系統(tǒng)的指令脈沖進(jìn)行工作,對(duì)執(zhí)行的結(jié)果即移動(dòng)部件的實(shí)際位移不進(jìn)行檢測(cè)和反饋。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)試,維修,使用很方便,工作可靠,成本低廉,但其精度差,低速不平穩(wěn),龍門銑床設(shè)備,高速扭矩小。因此一般用于輕載,負(fù)載變化不大或經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上。閉環(huán)伺服系統(tǒng)閉環(huán)伺服系統(tǒng)是誤差控制隨動(dòng)系統(tǒng),它主要由位置比較環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動(dòng)放大器,閉環(huán)電動(dòng)機(jī),北京龍門銑床,機(jī)械傳動(dòng)裝置和位移檢測(cè)裝置組成。閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理是,當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出位移指令后,經(jīng)過(guò)伺服電動(dòng)機(jī),機(jī)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件,直線位置檢測(cè)裝置把檢測(cè)到的位移量反饋到位置比較環(huán)節(jié),與輸入信號(hào)進(jìn)行比較,將誤差補(bǔ)償?shù)娇刂浦噶钪性偃タ刂扑欧妱?dòng)機(jī)。系統(tǒng)的精度在很大程度上取決于位置檢測(cè)裝置的精度,龍門銑床廠家,因此系統(tǒng)精度高。但是,由于機(jī)械傳動(dòng)裝置的剛度,摩擦阻尼特性,反向間隙等非線性因素對(duì)穩(wěn)定性有很大影響,造成閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的安裝調(diào)試比較復(fù)雜。再者,直線位置檢測(cè)裝置的價(jià)格比較高,因此多用于高精度數(shù)控機(jī)床和大型數(shù)控機(jī)床上。


半閉環(huán)伺服系統(tǒng)它與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別

半閉環(huán)伺服系統(tǒng)它與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是檢測(cè)元件為角位移檢測(cè)裝置,兩者的工作原理完全相同,將旋轉(zhuǎn)型測(cè)量元件裝在絲桿或伺服電動(dòng)機(jī)的軸端部,通過(guò)檢測(cè)絲桿或電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)角,間接測(cè)出機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位移,經(jīng)反饋回路送回控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),并與控制指令值相比較。如果二者存在偏差,便將此差值信號(hào)進(jìn)行放大,繼續(xù)控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)部件向著減小偏差的方向移動(dòng),直至偏差為零。由于只對(duì)中間環(huán)節(jié)進(jìn)行反饋控制,絲桿和螺母副部分還在控制環(huán)節(jié)之外,故稱半閉環(huán)伺服控制。由于絲桿的反向間隙和螺距誤差等帶來(lái)的機(jī)械傳動(dòng)部件的誤差限制了位置精度,因此它比閉環(huán)系統(tǒng)的精度差;另一方面,由于數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件,滾珠絲桿螺母副的剛度和間隙都在反饋控制環(huán)以外,龍門銑床訂制,其剛度,間隙等非線性因素對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性沒(méi)有影響,調(diào)試方便,雖然與閉環(huán)系統(tǒng)相比精度偏低,但是對(duì)絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,精度已經(jīng)足夠,因此應(yīng)用非常廣泛。


數(shù)控機(jī)床的原理和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的工作原理是按照工件需要的尺寸和參數(shù),將工件的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定為固定的方向,并分割成移動(dòng)量,再用移動(dòng)量為單位,按照軌跡進(jìn)行刀具和設(shè)備的擬合,通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定的坐標(biāo)軸,驅(qū)動(dòng)機(jī)床進(jìn)行機(jī)械加工,坐標(biāo)軸按照位移量進(jìn)行移動(dòng),實(shí)現(xiàn)刀具的運(yùn)動(dòng),從而來(lái)完成零件加工。在保證數(shù)控機(jī)床能夠正常運(yùn)行的同時(shí),消除可能出現(xiàn)的故障,是提高數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)效率的重要手段,要保證工件的加工精度,就必須避免電氣系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生故障,加強(qiáng)對(duì)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的維修保養(yǎng)。數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)故障主要包括數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障、電源故障、停機(jī)故障等等,維修人員主要通過(guò)數(shù)控機(jī)床的PLC程序查找分析故障,在日常的維修和保養(yǎng)中減少故障發(fā)生的原因。


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