堆取料機(jī)位置檢測控制-寶瑾測控(在線咨詢)

一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段、與另一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段之間的距離。其中當(dāng)兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂共面時(shí)，距離為一堆取料機(jī)的大臂頭部中心到另一個(gè)大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和大臂頭部中心所構(gòu)成的線段的垂直距離或兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂頭部中心之間的距離；當(dāng)兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂異面時(shí)，距離為一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段、與另一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段的公垂線段的距離或兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂頭部中心之間的距離。


使用GNSS位置檢測系統(tǒng)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法，再將計(jì)算結(jié)果傳給PLC，進(jìn)行大機(jī)位置檢測和防碰撞控制的計(jì)算與報(bào)警，還可以檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，。不但解決了其它位移傳感器檢測大機(jī)位置不準(zhǔn)確的問題，而且節(jié)省了檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度的傳感器，消除了數(shù)據(jù)檢測中間轉(zhuǎn)換的誤差，提高了數(shù)據(jù)度。同時(shí)，計(jì)算過程簡單、直觀，可實(shí)現(xiàn)多臺堆取料機(jī)同場同時(shí)作業(yè)，實(shí)時(shí)檢測各個(gè)懸臂之間的*小距離，防止發(fā)生碰撞，提高了安全性和作業(yè)效率，可用于多種類型的堆取料機(jī)，提高同場作業(yè)效率達(dá)到80％左右，可以實(shí)現(xiàn)無人操作。

現(xiàn)在常用的堆取料機(jī)定位系統(tǒng)有GNSS精l確位置檢測系統(tǒng)、刻l度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng)，堆取料機(jī)位置檢測控制，GNSS用于室外、三維位置檢測?？蘬度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng)可用于室內(nèi)和室外，用于有軌移動(dòng)設(shè)備的位置檢測。GNSS精l確位置檢測系統(tǒng)和刻l度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)定位與防碰撞。堆取料機(jī)定位可以使用格雷母線，可對大機(jī)走行位置及回轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測。

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