行車位置檢測系統(tǒng)-武漢寶瑾測控技術(shù)(在線咨詢)

普通行車：一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室，起重機(jī)的操作通過地面指揮人員使用對講機(jī)或叫嘴加手勢向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令，司機(jī)再操作設(shè)備（聯(lián)動(dòng)臺(tái)）進(jìn)行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運(yùn)效率就有限，當(dāng)然，如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。而且，地面指揮人員的存在始終是一個(gè)安全隱患。但是目前，國內(nèi)大部分企業(yè)的確都使用的是這類行車；



全自動(dòng)行車：從技術(shù)角度，只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動(dòng)一些相關(guān)控制軟件，就能成為全自動(dòng)無人駕駛行車。國外企業(yè)在一些環(huán)境相對惡劣、運(yùn)行路徑相對單一的起吊場合，全自動(dòng)無人行車正在逐漸興起，其特點(diǎn)是無人駕駛，自動(dòng)起吊和卸貨，行車的運(yùn)行由PLC自動(dòng)控制，路徑相對，不僅地面上無人，而且車上的人也省了，當(dāng)然，需要設(shè)置必要的攝像頭對整個(gè)庫場進(jìn)行監(jiān)視，行車的運(yùn)行情況也需要遠(yuǎn)程監(jiān)視。但即使是國外鋼鐵企業(yè)，全自動(dòng)行車也尚未進(jìn)入廣泛使用階段。



那么，有沒有一種方式，既能具備激光位移傳感器的容易安裝，又兼顧格雷母線的環(huán)境耐受性呢？答l案是有的，行車位置檢測系統(tǒng)，我們可以使用“UWB位移傳感器”來對天車進(jìn)行定位。目前，印度著l名的集團(tuán)，已經(jīng)使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器，用在處理液態(tài)熱金屬和石板場的起重機(jī)上。光學(xué)系統(tǒng)的問題在于在工廠嚴(yán)酷的環(huán)境中可靠性和穩(wěn)定性都得不到保證。


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