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無論采用同向差速還是反向差速履帶底盤實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的必要條件毫無疑問是作用于履帶的驅(qū)動(dòng)力對(duì)速度瞬心的矩不小于阻止履帶轉(zhuǎn)向的力對(duì)速度瞬心的矩。這里強(qiáng)調(diào)速度瞬心而并非任意一點(diǎn),主要是因?yàn)槁膸c地面之間的作用力方向的描述需要建立在以速度瞬心作為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系內(nèi)。履帶底盤如何完成轉(zhuǎn)向,這看似不是問題的問題聽起來頗幼稚可笑,小型履帶底盤總成,其實(shí)完全闡述清楚并不簡(jiǎn)單,機(jī)械履帶底盤,因?yàn)椴煌霓D(zhuǎn)向形式將導(dǎo)致地面與履帶之間的作用力的方向會(huì)有所不同。簡(jiǎn)單起見,這里只考察底盤在硬路面上的轉(zhuǎn)向,鄂州履帶底盤,因?yàn)樵谟猜访嫔铣寺膸c地面之間的摩擦力不存在其他影響轉(zhuǎn)向的力,而摩擦力是履帶底盤轉(zhuǎn)向重要的影響因素,只要對(duì)硬路面上的轉(zhuǎn)向機(jī)理研究清楚,再探索松軟地面的情況便有了基礎(chǔ)
關(guān)于橡膠履帶板的一些相關(guān)信息我們已經(jīng)為大家做過一些介紹了,所以現(xiàn)在看到它的話相信也不會(huì)感到陌生的。它的使用范圍比較廣泛,而且特別也比較明確。今天借助這個(gè)機(jī)會(huì)為各位說一下橡膠履帶板的一些優(yōu)勢(shì)。如果你也想知道的話那就一起來看看,起碼以后在選購(gòu)的時(shí)候不會(huì)輕易被人忽悠的。
當(dāng)鋼制履帶底盤的履帶板繞過導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪時(shí),履帶銷和履帶銷套相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷的直徑以及履帶銷和銷套之間的摩擦系數(shù)有關(guān)。
?。?)鋼制履帶底盤滾筒處的摩擦阻力。這種阻力與滾輪的外徑、滾輪的直徑、滾輪傳遞給履帶板的重力以及滾輪軸之間的摩擦系數(shù)有關(guān)。
?。?)導(dǎo)輪處的摩擦阻力。這個(gè)阻力與導(dǎo)向輪與軸承之間的摩擦系數(shù)、導(dǎo)向輪軸的直徑和導(dǎo)向輪滾道的直徑有關(guān)。
?。?)鋼制履帶底盤驅(qū)動(dòng)輪處的摩擦阻力。這種阻力與主動(dòng)輪軸承的摩擦系數(shù)、主動(dòng)輪軸的直徑、主動(dòng)輪節(jié)圓的直徑以及履帶的緊邊張力有關(guān)。
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