自動(dòng)物流傳輸線控制系統(tǒng)-物流傳輸線-拓普威智能科技(查看)

　　在實(shí)際設(shè)計(jì)中，采用了轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)軌道布置，物流傳輸線自動(dòng)控制，8個(gè)巷道配置4臺(tái)堆垛機(jī)，物流傳輸線，在滿足系統(tǒng)出入庫能力需求的前提下節(jié)省了4臺(tái)堆垛機(jī)，而且堆垛機(jī)互換性非常高的，根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度，可以實(shí)現(xiàn)任意堆垛機(jī)完成其他任意堆垛機(jī)需要完成的任務(wù)。終方案同時(shí)彌補(bǔ)了一般直軌布置設(shè)計(jì)和U型軌道布置設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)，地發(fā)揮了堆垛機(jī)能力資源，同時(shí)也合理地節(jié)約了大量資金。目前，該系統(tǒng)已正式投入運(yùn)行，運(yùn)行情況良好。



（6）導(dǎo)輪裝置 堆垛機(jī)共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用于導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運(yùn)動(dòng)。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺(tái)上，沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向載貨臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

巷道式堆垛機(jī)的分類

按用途分：?jiǎn)卧停瑨x型，單元—揀選型三種

按控制方式分：手動(dòng)，半自動(dòng)和全自動(dòng)三種

按應(yīng)用巷道數(shù)量分：直道型，轉(zhuǎn)彎型和轉(zhuǎn)軌型三種

按照金屬結(jié)構(gòu)的形式分：?jiǎn)瘟⒅碗p立柱兩種

（2）載貨臺(tái) 載貨臺(tái)是通過起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力牽引做上下垂直運(yùn)動(dòng)的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護(hù)裝置。水平框架采用無縫鋼管制成，自動(dòng)物流傳輸線控制系統(tǒng)，完夠滿足載貨的要求。  

（3）水平運(yùn)行機(jī)構(gòu) 水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和主被動(dòng)輪組組成，用于整個(gè)設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。我們選用了德國(guó)SEW公司的螺旋傘齒輪直交軸電機(jī)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪，質(zhì)量可靠、維護(hù)方便、噪聲低。  

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