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送料機(jī)機(jī)架主要連接沖頭，沖頭安裝機(jī)械手

送料機(jī)機(jī)架主要連接沖頭，沖頭安裝機(jī)械手，板式給料機(jī)公司，使其在一定的軌道上滑動(dòng)，并安裝輸送機(jī)構(gòu)和電氣元件。送料機(jī)是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，通過(guò)皮帶傳動(dòng)，送料機(jī)工作通過(guò)物料平臺(tái)進(jìn)入進(jìn)給路徑，減速器傳動(dòng)到主軸，使皮帶以一定的線(xiàn)速度傳動(dòng)工作，通過(guò)物料分離機(jī)構(gòu)傳遞到預(yù)定位置。機(jī)械手通過(guò)鋼絲繩以手推車(chē)的形式與滑塊相連。通過(guò)沖頭滑塊的向上運(yùn)動(dòng)完成拉桿的水平運(yùn)動(dòng)。手推車(chē)由鋼絲繩連接的重物恢復(fù)。完成機(jī)械手的升降和下行的千斤頂安裝在汽車(chē)的屋頂結(jié)構(gòu)上下滑動(dòng)板，完成機(jī)械手的夾緊和放松的夾緊油缸安裝在滑動(dòng)板驅(qū)動(dòng)連桿鉸鏈機(jī)制。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方案：夾緊、上升、下降、放松、從中心回到中心。節(jié)拍時(shí)間是恒定的，每個(gè)周期需要在3秒內(nèi)完成。供油裝置主要為夾緊油缸和提升油缸提供高壓油。齒輪泵產(chǎn)生高壓油或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)是通過(guò)模具附近鴨嘴管口的瞬時(shí)高壓空氣將沖孔工件從模具中吹出并通過(guò)物料通道進(jìn)入料斗。

自動(dòng)送料機(jī)械手之機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)問(wèn)題

自動(dòng)送料機(jī)的精度設(shè)計(jì)要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，板式給料機(jī)多少錢(qián)，重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。由殼體零件的設(shè)計(jì)要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線(xiàn)的平行度、垂直度和同軸度均有嚴(yán)格的精度要求(0.1 mm)。設(shè)計(jì)中我們?nèi)?dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)與夾具中心線(xiàn)之間的同軸度為0.06mm，動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)與機(jī)械手中心線(xiàn)之間的垂直度為0.03 mm，同時(shí)還對(duì)自動(dòng)送料機(jī)的定位準(zhǔn)確性提出了較高的要求。遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為{dy}和第二基準(zhǔn)面分別工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺(tái)在夾具中第六個(gè)自由度。設(shè)計(jì)中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對(duì)中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類(lèi)似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。工件安裝在框架下工作臺(tái)面的夾具中，杭州板式給料機(jī)，自動(dòng)送料機(jī)吊裝在框架上面的滑軌上，每個(gè)工件都要經(jīng)過(guò)機(jī)械手12次搬運(yùn)才能完成全部工藝過(guò)程，所以機(jī)械手的抓取精度在設(shè)計(jì)中十分重要。

探析自動(dòng)送料機(jī)的技術(shù)和發(fā)展優(yōu)勢(shì)1.自動(dòng)送料機(jī)性能更穩(wěn)定，各基本件經(jīng)臨時(shí)時(shí)效，板式給料機(jī)批發(fā)，簡(jiǎn)直不會(huì)發(fā)作應(yīng)力變形而影響精度；各功用部件經(jīng)臨時(shí)磨合。功用穩(wěn)定性牢靠性好。2.交貨期短，尤其是大型送料機(jī)和特別送料機(jī)劣勢(shì)更加明顯。3.設(shè)計(jì)危險(xiǎn)小，新送料機(jī)設(shè)計(jì)中帶來(lái)的技巧、規(guī)劃危險(xiǎn)在大修正造中簡(jiǎn)直不存在。4.降落投資危險(xiǎn)。5.節(jié)儉大批投資。6.自動(dòng)送料機(jī)可以更充足地表現(xiàn)用戶(hù)的意愿，用戶(hù)與培修人員可以按如實(shí)際須要和送料機(jī)臨時(shí)應(yīng)用狀況，在大修正造中提出對(duì)送料機(jī)性能、操作與培修等方面的改善（包含增、改）看法，有權(quán)抉擇機(jī)械零部件、數(shù)控體系等電氣設(shè)備的規(guī)格、型號(hào)、性能等。

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