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桁架機械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性有很大的關(guān)系,因此有必要對其進行詳細的動態(tài)特性分析。動態(tài)特性的理論分析和實驗研究,采用的主要方法是模態(tài)分析法,包含如下三大部分:
一:靜剛度分析
靜剛度是衡量桁架機械手性能優(yōu)劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時,其伸出量,圓弧滑軌特點,此時變形也,所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算,可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量:
X軸向:0.210mm
Y軸向:0.190mm
Z軸向:0.010mm
由計算結(jié)果可知,整個機構(gòu)在X方向的變形量,剛度較弱,這是由于滑枕承載時,橫梁產(chǎn)生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié),可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。
自動化環(huán)形裝配線特點:準停,北碚區(qū)圓弧滑軌,短節(jié)拍,高剛性;可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線
和高剛性的優(yōu)點,圓弧滑軌設(shè)計,使得其特別適合和其它工作機器配合工作,實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn):
一:和搬運機器人配合工作,實現(xiàn)上下料的自動化。
二:和自動鉚接機配合工作,實現(xiàn)鉚接自動化。
三:和自動擰緊系統(tǒng)配合工作,實現(xiàn)擰螺絲的自動化。
環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線,圓弧滑軌價格,如何和其它自動化工作機器配合工作
帶齒圈環(huán)形導軌-齒輪傳動滑座
環(huán)形導軌又名直曲復合導軌,顧名思義,就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環(huán)導軌;環(huán)形導軌可以配合環(huán)形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動電機,實現(xiàn)齒輪齒圈傳動。帶齒圈環(huán)形導軌,主要有如下3種系列:
一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導軌
二:重載帶齒圈環(huán)形導軌
三:可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導軌
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