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一:齒輪箱減速比
舉個例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,圓弧導軌設計,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設節(jié)圓周長為600mm,圓弧導軌,電機每轉(zhuǎn)50圈,圓弧導軌廠家,那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差;500轉(zhuǎn)的話,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認:
同步帶輪節(jié)圓周長
二:同步帶輪節(jié)圓周長,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,同步帶的直線移動距離;如果輸入值偏小,圓弧導軌原理,會產(chǎn)生負的累計誤差;如果輸入值偏大,會產(chǎn)生正的累計誤差;伺服電機的高分辨率,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調(diào)設定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離:
重載環(huán)形導軌應用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線
每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,組成一個電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應的感應傳感元器件;這些裝配動作,都可通過環(huán)形自動生產(chǎn)線來實現(xiàn)自動裝配。此自動生產(chǎn)線長度為29米。選擇的導軌為HDRT重載環(huán)形導軌,HDRT重載環(huán)形導軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應用:
重物提升-直線模組垂直應用
齒輪齒條傳動直線模組的如下技術特點,使得其適用于重物垂直提升應用:
1. 導軌的安裝基礎為鋁型材,和鋼材比較,大大減輕了重量;截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤:
2. 直接在導軌上加工出齒條,成為一體式齒條導軌;比分體的導軌 齒條組合,又進一步減輕了重量:3. 齒條和齒輪,皆采用表面淬硬工藝,有效延長了使用壽命:
4. 導軌和鋁型材,和提升的重物一起上下移動,電機固定在滑座上;不像絲桿傳動直線模組,電機需要和提升的重物一起上下移動;這優(yōu)化了受力情況:
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