濟南鑫豐(圖)-什么是伺服系統(tǒng)-伺服系統(tǒng)

      伺服驅(qū)動器上電顯示E9報警，怎么處理呢？英威騰核心經(jīng)銷商濟南鑫豐電器給大家?guī)硪韵聝?nèi)容。

     【故障現(xiàn)象】上電顯示E9報警。

     【故障分析】通過查說明書， 得知伺服報E9為編碼器故障。分析認為出現(xiàn)此故障由于碼盤線有斷裂，碼盤有裂紋， 還有伺服驅(qū)動碼盤處理電路損壞所致。 逐個排除確定故障在伺服驅(qū)動。 詳細檢測碼盤處理電路， 發(fā)現(xiàn)U相定位信號一直輸出高電平。確定為碼盤信號差動放大芯片損壞。 由于此芯片為接口芯片，電液伺服系統(tǒng)，在實際應(yīng)用中，由于插拔或端子接觸不良，造成此芯片損壞也較為常見。

     【故障處理】: 更換碼盤信號差動放大芯片。 故障排除。

     伺服電機控制性能優(yōu)越體現(xiàn)在哪幾個方面？下面就由英威騰核心經(jīng)銷商濟南鑫豐電器為大家介紹。

 

　?。ㄒ唬┑皖l特性好。步進電機易出現(xiàn)低速時低頻振動現(xiàn)象。交流伺服電機不會出現(xiàn)此現(xiàn)象，運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。  

　?。ǘ┛刂凭雀?。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

　　（三）過載能力強。步進電機不具有過載能力，為了克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，選型時需要選取額定轉(zhuǎn)矩比負載轉(zhuǎn)矩大很多的電機，造成了力矩浪費的現(xiàn)象。而交流伺服電機具有較強的過載能力。

　?。ㄋ模┧俣软憫?yīng)快。步進電機從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)較快。

　　（五）矩頻特性佳。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)矩會急劇下降，伺服系統(tǒng)，交流伺服電機為恒力矩輸出。 

      伺服電機通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲，故障原因是什么？怎么排除呢？濟南鑫豐電器作為英威騰核心經(jīng)銷商給大家?guī)硪韵聝?nèi)容。

　?。?）故障原因

　?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電;

　?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

　?、垭娫椿芈方狱c松動，伺服系統(tǒng)電機，接觸電阻大;

　?、茈妱訖C負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

　?、蓦娫措妷哼^低;

　　⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

　?、咻S承卡住。

　　（2）故障排除

　?、俨槊鲾帱c予以修復(fù);

　?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

　　③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);

　?、軠p載或查出并消除機械故障，

　?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正;

　?、扌卵b配使之靈活;更換合格油脂;

　?、咝迯?fù)軸承。

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