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伺服電機(jī)運(yùn)行時,為了提高輸出扭矩的作用,會用到減速器,一般用到的是行星減速器和正齒輪減速器,伺服系統(tǒng)應(yīng)用,可是應(yīng)該如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?下面就由英威騰核心經(jīng)銷商濟(jì)南鑫豐電器為大家介紹以下內(nèi)容。
1、行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時,即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。
2、正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和高xiaolv低成本應(yīng)用。
伺服電機(jī)在運(yùn)行中,有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn),出現(xiàn)這種故障,該如何處理呢?鑫豐電器作為英威騰核心經(jīng)銷商為大家?guī)硪韵聝?nèi)容。
1、 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
2、檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,伺服系統(tǒng)教程,破損或者接觸不良;
3、檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
5、Run運(yùn)行指令正常;
6、控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
7、伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
8、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,伺服系統(tǒng),反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)主要組成部分是什么?下面就由英威騰核心經(jīng)銷商濟(jì)南鑫豐電器為大家介紹。
從基本結(jié)構(gòu)來看,伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器、功率驅(qū)動裝置、反饋裝置和電動機(jī)。
控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量。
功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,什么是伺服系統(tǒng),一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的交流電或直流電。
電動機(jī)則按供電大小拖動機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。
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