agv小車叉車-途靈機(jī)器人-agv小車

按充電區(qū)域劃分，可分為在線充電和離線充電兩種模式

所謂在線充電是利用AGV小車暫時(shí)停留的零碎時(shí)間充電，不需要小車偏離其工作路線或特殊時(shí)間充電。這種充電模式可以說是隨機(jī)充電模式。在實(shí)際應(yīng)用中，有必要在自動(dòng)導(dǎo)引車的活動(dòng)區(qū)域和流程中放置AGV小車充電樁，以便更容易提高其處理效率。所謂的離線充電模式，顧名思義，是指AGV小車需要打入一個(gè)固定的充電樁進(jìn)行充電，此時(shí)需要特殊的充電時(shí)間。

?AGV導(dǎo)航導(dǎo)引的關(guān)鍵技術(shù)

agv小車的導(dǎo)航導(dǎo)引是指AGV根據(jù)路徑偏移量來控制速度和轉(zhuǎn)向角，從而保證agv小車行駛到目標(biāo)點(diǎn)的位置及航向的過程。主要涉及三大技術(shù)要點(diǎn)：

1.定位

定位是確定AGV在工作環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置及航向，是agv小車導(dǎo)航導(dǎo)引的基本環(huán)節(jié)。

2.環(huán)境感知與建模

為了實(shí)現(xiàn)AGV自主移動(dòng)，需要根據(jù)多種傳感器識(shí)別多種環(huán)境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。AGV通過環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對(duì)位置，以及對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。

3.路徑規(guī)劃

根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個(gè)是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃，另一個(gè)是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃，后者環(huán)境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。

AGV小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其傳動(dòng)裝置必須經(jīng)過維修保養(yǎng)；

馬達(dá)的碳刷每6個(gè)月檢查一次，其它部位每3個(gè)月檢查一次；

如AGV電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置在工作中發(fā)出異常噪音，應(yīng)遠(yuǎn)離其它車輛進(jìn)行維護(hù)；

輪子磨損威脅著車頂?shù)男D(zhuǎn)半徑，這將導(dǎo)致AGV小車對(duì)距離的計(jì)算，從而使AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)變得越來越差。通過設(shè)定小車的校正參數(shù)，可對(duì)此誤差進(jìn)行部分補(bǔ)償。這樣的調(diào)整還必須由進(jìn)行。

agv小車叉車-途靈機(jī)器人-agv小車由途靈機(jī)器人（東莞）有限公司提供。途靈機(jī)器人（東莞）有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會(huì)，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠合作、共創(chuàng)美好未來。途靈機(jī)器人——您可信賴的朋友，公司地址：廣東省東莞市東城街道漢塘街26號(hào)5棟102室，聯(lián)系人：鐘先生。