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伺服減速機(jī)選型的關(guān)鍵
伺服減速機(jī)選型的關(guān)鍵是:電機(jī)功率、精密行星減速器的減速比和精密行星減速器的精度。知道了這三個(gè)參數(shù),我們就可以選擇準(zhǔn)確的行星減速器。
1、電機(jī)功率。
了解客戶對(duì)電機(jī)功率的要求,通知精密行星減速器廠家的銷售人員選擇合適的精密行星減速器。
2、還原比。
伺服減速機(jī)的減速比是行星伺服減速器和行星步進(jìn)減速器的重要參數(shù)。適用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
3、精度要求。
精度是指行星回程間隙的精度,根據(jù)精度來(lái)確定行星齒輪模型的精度。
伺服減速機(jī)的齒輪及殼體
齒輪及殼體
1、伺服減速機(jī)齒輪牙齒磨損其厚度達(dá)30%時(shí)必須更換。
2、由于牙齒受擠壓而產(chǎn)生釣毛刺應(yīng)鏟除夕使之光滑。牙齒有裂紋或斷裂現(xiàn)象,必須更換。
3、伺服減速機(jī)上蓋與殼體法蘭結(jié)合面應(yīng)光滑,保證安裝后的嚴(yán)密,用涂紅油檢查每100毫米。
滑動(dòng)軸承
1、用涂紅油的方法檢查軸和軸瓦承力面的接觸情況。要求接觸面積每平方厘米應(yīng)有2塊印 色,且在下軸瓦中部60。~90。 角度內(nèi)接觸。
2、軸瓦鎢金不應(yīng)有裂紋、缺肉、砂眼、破傷等缺掐。鎢金厚度過小時(shí)應(yīng)進(jìn)行重澆。
伺服減速機(jī)設(shè)計(jì)的原始資料和數(shù)據(jù)
1、原動(dòng)機(jī)的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率(或轉(zhuǎn)矩)、啟動(dòng)特性、短時(shí)過載能力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。
2、伺服減速機(jī)工作機(jī)械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率(或轉(zhuǎn)矩)。工作制度:恒定載荷或變載荷,變載荷的載荷圖;啟、制動(dòng)與短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩,啟動(dòng)頻率;沖擊和振動(dòng)程度;旋轉(zhuǎn)方向等。
3、原動(dòng)機(jī) 作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式,軸伸是否有徑向力及軸向力。
4、安裝型式(減速器與原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的相對(duì)位置、立式、臥式)。
5、傳動(dòng)比及其允許誤差。
6、對(duì)尺寸及重量的要求。
7、對(duì)使用壽命、安全程度和可靠性的要求。
8、伺服減速機(jī)環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件;潤(rùn)滑與冷卻條件(是否有循環(huán)水、潤(rùn)滑站)以及對(duì)振動(dòng)、噪聲的限制。
9、對(duì)操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、標(biāo)準(zhǔn)件來(lái)源和庫(kù)存情況。
11、制造廠的制造能力。
12、對(duì)批量、成本和價(jià)格的要求。
13、交貨期限。
上述條是必備條件,其他方面可按常規(guī)設(shè)計(jì),例如設(shè)計(jì)壽命一般為!"年。用于重要場(chǎng)合時(shí),可靠性應(yīng)較高等。
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