東臺(tái)at80管板自動(dòng)焊-無(wú)錫固途焊接(圖)

　　平齊式結(jié)構(gòu)，加工成本是的，手工焊和自動(dòng)焊均可。

　　這種形式通常用于換熱管較薄的設(shè)備，在薄壁不銹鋼和鈦管冷凝器，at80管板自動(dòng)焊，Inconel合金(鎳基合金的一種)管蒸汽發(fā)生器、蒸發(fā)器和其他低壓換熱器應(yīng)用的較多。

　　3. 管板正面開(kāi)槽式

　　管板正面開(kāi)槽通常是焊前開(kāi)槽，而焊后開(kāi)槽加工難度大，只有在可能發(fā)生焊接熱疲勞導(dǎo)致結(jié)構(gòu)失效的情況才會(huì)考慮。

　　焊前開(kāi)槽可改善焊接時(shí)的散熱，有效降低焊接拘束應(yīng)力。可解決導(dǎo)熱性良好的材料，如鋁或銅等，換熱管和管板接頭容易產(chǎn)生未熔合、未熔透、夾渣等缺陷的問(wèn)題。

　　對(duì)于復(fù)合管板，應(yīng)注意開(kāi)槽時(shí)覆層中存在的熔渣或氣孔等問(wèn)題。

國(guó)內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用全位置管板自動(dòng)焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場(chǎng)合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個(gè)可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動(dòng)作的復(fù)雜程度也不斷提升。

國(guó)外從很早就開(kāi)始開(kāi)發(fā)和應(yīng)用針對(duì)管板自動(dòng)焊接的焊接機(jī)器人設(shè)備。1963年，美國(guó)相關(guān)學(xué)者報(bào)道了專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機(jī)。自此以后，管板自動(dòng)焊接設(shè)備的研究和開(kāi)發(fā)進(jìn)入了快速發(fā)展的階段，經(jīng)過(guò)五十多年的發(fā)展，己經(jīng)研制出了制備工藝成熟、性能優(yōu)良的各種設(shè)備并得到實(shí)際應(yīng)用。很多自動(dòng)化水平高的廠家己經(jīng)開(kāi)始采用管板全自動(dòng)鎢極氫弧焊進(jìn)行管板連接。

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