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伺服一體機(jī)三相電流不平衡的原因
首先,先由小編樂樂給您講解一下怎么控制伺服電機(jī)速度快慢;緊接著,一體伺服電機(jī)哪家好,馬上再為您奉上伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因。希望能給您的疑問到來一些幫助。
那么,一體伺服電機(jī),我們應(yīng)該怎么控制伺服電機(jī)速度快慢?是:伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)較好定位與定速的目的。
接著,和利時(shí)一體伺服電機(jī)價(jià)格,我們應(yīng)該了解一下
伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么呢?
1)三相電壓不平衡。
2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4)接線錯(cuò)誤。
當(dāng)選,因?yàn)?span style="color:
337FE5;">高維修效率、可靠質(zhì)量、合理收費(fèi),是我們廣大顧客和客戶不應(yīng)錯(cuò)過的良心公司企業(yè),我們?yōu)轭櫩吞峁┑木S修服務(wù)水準(zhǔn),給顧客提供滿意的產(chǎn)品服務(wù),增銘自動(dòng)機(jī)械化程度高,對(duì)顧客提供自動(dòng)機(jī)械整體技術(shù)解決方案的基本措施和實(shí)施綱要。全心全意替顧客想方案,幫顧客做實(shí)事!您的支持即是我們大的鼓勵(lì)!
低壓伺服一體機(jī)性能的不同點(diǎn)
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,一體伺服電機(jī)廠家,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
低壓伺服一體機(jī)
通信接口 RS485(modbusRTU 19200,8,N,1)
使用環(huán)境 環(huán)境溫度 0~40°
電機(jī)允許溫度 85°
濕度 5~95%
根據(jù)控制器輸出信號(hào)的不同來選擇是否使用內(nèi)部加減速曲線。
使用內(nèi)部加速曲線:
當(dāng)電機(jī)加速度小于 60000 時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)使能內(nèi)部加減速曲線,具體加速度的大小就和設(shè)置的值相同。
以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供,希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。
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