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伺服電動(dòng)輪
一種伺服電動(dòng)輪,伺服輪哪家好,包括:轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器,前蓋和后蓋相對(duì)地固定于輪胎的兩側(cè),伺服輪廠家,轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)兩個(gè)軸承與前后端蓋連接;定子位于前蓋和后蓋之間,并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子上,輪胎固定套設(shè)于轉(zhuǎn)子上;光電編碼器包括光柵盤和光電探測(cè)裝置
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伺服電動(dòng)輪
伺服電動(dòng)輪為內(nèi)置編碼器的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī),具有精度高、剛性強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)靜音的優(yōu)良特性:該系列產(chǎn)品在1RPM時(shí)仍平穩(wěn)運(yùn)行,20rpm以下運(yùn)行幾乎聽(tīng)不到聲音,200%過(guò)載能力;不需要減速箱,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝極其方便。與之相匹配的一拖二伺服驅(qū)動(dòng)器
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伺服電動(dòng)輪
載重能力強(qiáng),可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg(根據(jù)越障要求不同)。
低速特性突出、穩(wěn)定性好,轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。
靜音性能優(yōu)異,伺服輪多少錢,與傳統(tǒng)有刷或無(wú)刷電機(jī) 減速機(jī)方案相比,噪聲低很多,靜音效果好。
節(jié)能省電,典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng),電流-力矩,節(jié)約能耗。
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