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直流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用-直流伺服驅(qū)動(dòng)器-華瑞高和科技公司

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發(fā)布時(shí)間:2023-04-04 04:14  





伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些控制方式?

伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))控制。如果伺服驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)分類,開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型,閉環(huán)(半閉環(huán))控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。廣州能之原伺服系統(tǒng)雙閉環(huán)控制系統(tǒng),直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理,節(jié)省傳統(tǒng)高壓節(jié)流浪費(fèi):

1.反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn),即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

2.閉環(huán)控制

由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求,直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理,為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度,根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測輸出的反饋通道,指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào),形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。





伺服驅(qū)動(dòng)器維修如何測試?

伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測試呢?以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法:

示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

以“質(zhì)量為本、信譽(yù)至上、誠信、求實(shí)”為宗旨,堅(jiān)持使用原廠配件為客戶提供高水準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)。我司目前已與多家CNC數(shù)控機(jī)床、SMT貼片加工廠、制造商、代理商合作,直流伺服驅(qū)動(dòng)器,若有需要維修伺服驅(qū)動(dòng)器的朋友,找就對(duì)了!





copley R超低溫伺服驅(qū)動(dòng)器通訊:

1)CANopen

2)RS-232

copley R超低溫伺服驅(qū)動(dòng)器反饋:

1)數(shù)字 A/B 正交編碼器

2)輔助編碼器 輸入/輸出

3)模擬 sin/cos 編碼器 可選

4)旋轉(zhuǎn)變壓器 可選

5)數(shù)字霍爾


copley R超低溫伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境特性

環(huán)境溫度非操作狀態(tài)-50℃ to 85℃

       操作狀態(tài)-40℃ to 70℃

熱量沖擊非操作狀態(tài)-40℃ to 70℃ 1 分鐘內(nèi)

相對(duì)濕度非操作狀態(tài)95% 非冷凝狀態(tài) at 60°℃

操作狀態(tài)95% 非冷凝狀態(tài) at 60°℃

振動(dòng)操作狀態(tài)5 Hz to 500 Hz, up to 3.85?grms

海拔非操作狀態(tài)-400 m to 16,000 m

操作狀態(tài)-400 m to 16,000 m

沖擊非操作狀態(tài)75?g?峰值加速度

操作狀態(tài)40?g?峰值加速度










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