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坡口選擇根據(jù)熔透型等離子弧焊接工藝的特點，試板厚2.7mm，較薄，適合使用不開坡口，無間隙組對。這樣不僅焊接量小，且節(jié)省填充金屬，同時可節(jié)省打磨坡口時間。（5）焊前清理為防止產生氣孔夾渣，故焊前清理很有必要。焊前應用鋼絲刷或干凈白布清理待焊母材端面及兩側25mm范圍內的油污、水以及其他雜質，以降低氣孔、夾渣及裂紋的傾向。（6）焊接參數(shù)試驗使用DML-03焊接電源進行，電源額定電流為300A

國外從很早就開始開發(fā)和應用針對管板自動焊接的焊接機器人設備。1963年，美國相關學者報道了專門開發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機。自此以后，管板自動焊接設備的研究和開發(fā)進入了快速發(fā)展的階段，經過五十多年的發(fā)展，己經研制出了制備工藝成熟、性能優(yōu)良的各種設備并得到實際應用。很多自動化水平高的廠家己經開始采用管板全自動鎢極氫弧焊進行管板連接。

管板自動焊機的維護保養(yǎng)方法：1、檢查焊機輸出接線規(guī)范、健壯，而且出線方向向下靠近垂直，與水平夾角有必要大于70°。2、檢查電纜聯(lián)接處的螺釘緊固，機器人噴涂，螺絲標準為六角螺栓M10×30，平墊、彈墊，無生銹氧化等不良現(xiàn)象。3、檢查接線處電纜暴露長度小于10mm。4、檢查焊機機殼接地可靠。5、檢查焊機電源、母材接地出色、規(guī)范。

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