廣東機器人涂裝-固途焊接設(shè)備有限公司

國內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復(fù)雜程度也不斷提升。

問題一：有些新手焊工在焊接的時候經(jīng)常出現(xiàn)焊道下趟，主要原因焊條角度不對以及焊條距離上破口較近造成。

解決辦法：應(yīng)保持焊條與管板之間夾角為45°，機器人涂裝，前后傾斜80-90°，焊條距離管板交接處下破口1-2mm即可，如果對于焊角尺寸有特殊的要求，焊角5mm可以不用擺動，焊角6-8mm做鋸齒狀擺動。

問題二：接頭接不好

解決辦法：接頭主要看熔池，為了接頭平整，應(yīng)該在上一道焊道的結(jié)尾處的熔池中心靠上大約三分之一處起弧，然后熔池穩(wěn)定后畫圈填滿焊縫前行。

這種結(jié)構(gòu)，管口端部低于管板正面，適用于薄壁換熱管。與平齊式相比，焊接質(zhì)量較容易控制，管孔加工和焊縫返修都容易進行。而這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于，管口處可形成圓滑入口，限度減少沖蝕。

　　二 管板背面形成焊縫(內(nèi)孔焊)

　　與正面焊相比，背面焊的管端和管孔加工較為復(fù)雜，且對組裝要求相當高，焊接困難，結(jié)構(gòu)上的可焊性差。而背面焊的優(yōu)點在于，了產(chǎn)生間隙腐蝕的可能性，是防止間隙腐蝕為有效的結(jié)構(gòu)。

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