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隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的不斷改進(jìn),電動(dòng)缸也應(yīng)運(yùn)而生。電動(dòng)缸的出現(xiàn)的替代了市場(chǎng)上原來的液壓缸和氣缸。電動(dòng)缸可以說是液壓缸和氣缸的替代品,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,湖州拉力測(cè)試重型電動(dòng)缸,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。
電動(dòng)缸的英文名稱是Linear Actuator,和很多產(chǎn)品一樣,電動(dòng)缸也有很多稱呼,行業(yè)內(nèi)將電動(dòng)缸又稱為伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)推桿、電動(dòng)缸伺服缸、電缸、線性致動(dòng)器、電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。
控制主要解決位置控制問題,要求系統(tǒng)具有對(duì)位置指令準(zhǔn)確的跟蹤能力。對(duì)于系統(tǒng)而言,位置指令是一個(gè)隨機(jī)變量,系統(tǒng)須具有良好的跟隨性能,才能準(zhǔn)確跟蹤給定位置的變化,確保電動(dòng)缸推桿準(zhǔn)確跟蹤給定指令。
因此利用電機(jī)的反饋信號(hào),在驅(qū)動(dòng)器外部與運(yùn)動(dòng)控制器之間構(gòu)造了一個(gè)數(shù)字閉環(huán),并在控制器中采取PID算法和超前補(bǔ)償方法,拉力測(cè)試重型電動(dòng)缸報(bào)價(jià),實(shí)現(xiàn)了人工對(duì)PID參數(shù)的快捷調(diào)節(jié),并且進(jìn)一步提高了跟蹤精度。在復(fù)雜指令下,電動(dòng)缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善,對(duì)于預(yù)先設(shè)定運(yùn)行軌跡的環(huán)境有參考價(jià)值。
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