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帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動滑座
環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌,顧名思義,就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌;環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動電機,實現(xiàn)齒輪齒圈傳動。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌,主要有如下3種系列:
一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
二:重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
三:可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
加工中心自動換刀機構(gòu)(ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動換刀機構(gòu)(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌;如下應(yīng)用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖
滑座可實現(xiàn)準停,在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動作:
電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用
電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當?shù)闹亓浚婚_始的時候,考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌,由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成:
由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大,會帶來相當多的設(shè)計上的額外工作;同時由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大,會導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時,滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時間隙過大,導(dǎo)致運行很不平穩(wěn)。能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的。經(jīng)過多方面考慮,采用的為如下形式的設(shè)計:上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌,配上相應(yīng)的傳動系統(tǒng),組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線:
采用此種設(shè)計,還可實現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運行,線速度可達3米每秒;
現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復(fù)雜,生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉(zhuǎn)時間,就是節(jié)拍;如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率,縮短工序間流轉(zhuǎn)時間是一個很好的選擇,提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導(dǎo)軌,一個滑座代表一道工序,滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動。(注:計算的時候,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設(shè)備施加的額外的力)。
為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進行裝配;即使在上述這樣的惡劣使用環(huán)境中,每天24小時,一周7天滿負荷工作,SL2不銹鋼滾輪導(dǎo)軌依然能夠長壽命正常工作。上料工位的工裝夾具,經(jīng)過多道工序,到了下料工位;這時為了保證節(jié)拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時間內(nèi)到達上料工位,重新利用,實現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運動。