無(wú)錫銳凌(圖)-環(huán)形圓導(dǎo)軌作用-市北區(qū)環(huán)形圓導(dǎo)軌

二：切向力計(jì)算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數(shù)：μ=0.02

安全系數(shù)：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動(dòng)效率）

移動(dòng)部件質(zhì)量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請(qǐng)參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力：水平應(yīng)用：F=（F加速 f）/η；垂直應(yīng)用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數(shù)，環(huán)形圓導(dǎo)軌價(jià)格，F(xiàn)總=F*fs

加速力矩計(jì)算

小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm)， 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。

轉(zhuǎn)速計(jì)算

線速度：V （m/min）

小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)

進(jìn)行二次定位時(shí)，如果初次定位不夠準(zhǔn)，二次定位機(jī)構(gòu)將有可能通過(guò)傳動(dòng)鏈?zhǔn)┘油饬?，嘗試轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，這樣就會(huì)報(bào)警。建議加裝光電式接近開(kāi)關(guān)提高初次定位精度，用兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，一個(gè)作為減速，另一個(gè)用來(lái)停止，市北區(qū)環(huán)形圓導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)初次定位，然后通過(guò)二次定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊，環(huán)形圓導(dǎo)軌原理，靠近接近開(kāi)關(guān)時(shí)，觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng):

采用此種設(shè)計(jì)時(shí)，工位距離的設(shè)定是有限制的：比如說(shuō)和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長(zhǎng)為810mm；如果節(jié)距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；如果同步帶節(jié)距為5mm，那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm，環(huán)形圓導(dǎo)軌作用，270mm和135mm；當(dāng)然也可以選擇比840mm大的，不過(guò)一般比較少用，因?yàn)楣の痪嚯x太大，會(huì)占用太多空間，而且會(huì)讓節(jié)拍過(guò)長(zhǎng)。

無(wú)錫銳凌(圖)-環(huán)形圓導(dǎo)軌作用-市北區(qū)環(huán)形圓導(dǎo)軌由無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司提供。無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司位于江陰市徐霞客鎮(zhèn)北絳213號(hào)。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前無(wú)錫銳凌自動(dòng)化在電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備中享有良好的聲譽(yù)。無(wú)錫銳凌自動(dòng)化取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。無(wú)錫銳凌自動(dòng)化全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來(lái)。